ucos优先级调度算法最详解.doc

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2017-09-24 发布于河南
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UCOS优先级调度算法经过一个上午时间，终于明白UCOS系统的按优先级调度任务的算法，以个人见解展示给各位，希望各位提出意见。首先说明，两个表格的含义。OSMapTbl就是0-7这8个数值用二进制的BIT位来表示。 OSUnMapTbl就是将0x00-0xff每个数据中最低位为1的位号全部列举出来 INT8U const OSMapTbl[] = {0x01, 0x02, 0x04, 0x08, 0x10, 0x20, 0x40, 0x80}; INT8U const OSUnMapTbl[] = { 0, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, /* 0x00 to 0x0F*/ 4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, /* 0x10 to 0x1F*/ 5, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, /* 0x20 to 0x2F*/ 4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, /* 0x30 to 0x3F*/ 6, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, /* 0x40 to 0x4F*/ 4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, /* 0x50 to 0x5F*/ 5, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, /* 0x60 to 0x6F*/ 4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, /* 0x70 to 0x7F*/ 7, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, /* 0x80 to 0x8F*/ 4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, /* 0x90 to 0x9F*/ 5, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, /* 0xA0 to 0xAF*/ 4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, /* 0xB0 to 0xBF*/ 6, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, /* 0xC0 to 0xCF*/ 4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, /* 0xD0 to 0xDF*/ 5, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, /* 0xE0 to 0xEF*/ 4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0 /* 0xF0 to 0xFF*/ }; 优先级变量prio，可以表示为8个比特，如下表： 0 0 Y Y Y X X X Y处于BIT5-BIT3，X处于BIT2-BIT0。我们知道优先级prio的值越小，prio的优先级越高。 X和Y的范围均为000-111，十进制数里0-7，更8个级别，为了判断X或Y的大小，我们就引入了表格OSMapTbl[]= {0x01, 0x02, 0x04, 0x08, 0x10, 0x20, 0x40, 0x80};分别用来表示0-7优先级的值，这是为了方便找到最高优先级。在使用中，OSRdyGrp表示y，OSRdyTbl[y]表示X。任务就绪算法： OSRdyGrp = OSMapTbl[prio3]； OSRdyTbl[prio3] = OSMapTbl[prio0x07]；例如：prio为5，二进制为0b0000 0101，得到Y为0，X为5，再把这两个数据经过查表OSMapTbl[]，最终得到OSRdyGrp为0x01，OSRdyTbl[0] 为0x20；查询就绪算法Y=OSUnMapTbl[OSRdyGrp]; X=OSUnMapTbl[OSRdyTbl[y]]; Prio = (y3 )+ x；