proe机动插秧机曲柄摇杆式分插机构运动轨迹毕业设计.doc

摘要 曲柄摇杆分插机构具有结构简单工作可靠和插秧质量好等特点,在水稻分插机中普遍使用1 引言 1 2 水稻插秧机的研究与发展 1 2.1水稻插秧机械化的重要作用 1 2.2 我国插秧机的研究与发展 2 2.2.1 人力插秧机 2 2.2.2 机动插秧机 2 2.2.3 大小苗两用插秧机 2 2.2.4 2ZT系列机动插秧机 2 2.3 发展水稻插秧机械化的经济效益和社会效益 3 2.3.1 节省秧田 3 2.3.2节水省肥省药 3 2.3.3 节本增效 3 2.3.4 高产稳产 3 2.3.5 如何推广机械化水稻 3 2.3.6 加强示范，提高农民购买的兴趣 4 2.4 展望 4 3曲柄摇杆式分插机构的技术要求 4 3.1分插机构概述 4 3.2 曲柄摇杆式分插机构概述 6 3.2.1曲柄摇杆式分插机构的类型 7 3.2.2 曲柄摇杆式分插机构运动学数学模型 8 3．3曲柄摇杆式分插机构测绘及零件建模 11 3.4 模型装配及运动轨迹 14 3.5运动轨迹总结 15 结论 16 参考文献 18 Abstract 19 致谢 20 PROE机动插秧机曲柄摇杆式分插机构运动轨迹设计 作者：孙艳丽 指导老师：陈迎春 （安徽农业大学经济技术学院 08机械设计制造及其自动化专业 合肥 230036） 1 引言 水稻插秧机械化是继品种和栽培技术更新之后，进一步提高水稻劳动生产率的又一次技术革命。目前，世界上水稻机械插秧技术已经成熟，日本、韩国等国家以及我国台湾省的水稻生产已经全面实现了机械化。 我国是世界上最早研究实验机动插秧机的国家。20世纪50年代初，中国就已经提出秧箱移动、群体分秧、独轮驱动、波浪形船底和利用插入段取秧器失控原理来保持秧苗直立性等设计方案，成功地设计制成我国第一台畜水力水稻插秧机。到1960年，各地推荐生产上使用的人力、畜力插秧机已达21种。1967年，第一台自走式机动插秧机“东风-2S”型通过鉴定定型并投入生产,每天可插秧15～20亩。日本于1898年,发表第一个水稻插秧机专利意大利于1915年开始研究拔秧苗的水稻插秧机，至50年代已有拖拉机配套的商品出售,但都由于结构复杂、造价高,作业时需用辅助劳力多而未能推广。日本于60年代研制带土小苗的栽植技术和相应的水稻插秧机。5％～1 09。因此，实现水稻插秧机械化，既能减轻劳动强度，又能增加收入，必将使农业生产产生一个大的飞跃，促进整个国民经济的发展与农民收入水平的提高。 2.2 我国插秧机的研究与发展 我国是首先研制并用于生产插秧机的国家之一，于1953年开始研究插秧机，在此之前，国外只有意大利、日本等国研究过插秧机，但因质量差、成本高等原因均未使用。我国插秧机的研究大致分4个阶段： 2.2.1 人力插秧机 1953年原华东农业科学研究所(1957年改建为南京农机所)将插秧机列入科研课题i1956年梳齿纵拉分秧原理初步成型，试制出样机；1956年4月，在武昌召开的全国第一次插秧机试验座谈会上，有两台插秧机参加田问试验，证明了实现插秧机械化的可能性。1965年，广西65型人力夹式水稻插秧机通过部级鉴定。产品定型后，由南宁插秧机厂与耒阳插秧机厂生产。3年调整期间，在压缩基本建设投资的情况下，国家仍分别投资143万元和62万元给南宁和末阳插秧机厂，以推动插秧机的发展。 2.2.2 机动插秧机 我国于1964年开始出现机动插秧机，1967年l1月东风2S型机动插秧机通过部级鉴定，该机获全国科技发明奖。它是一种插洗根苗的插秧机，采用转臂滑道式分插机构。 2.2.3 大小苗两用插秧机 7O年代为适应农业部推广带土苗移栽的要求，出现既可插带土苗，又可插洗根大苗的两用插秧机。如东风一74型、湖北一32型等。为便于推广使用，国家决定统一插秧机型号，定点生产，以保证质量。1979年，全国统型2Z系列机动水稻插秧机通过部级鉴定。这一系列共l2个型号，吸收了各机型的优点，插秧方式为滚动直插式。分插机构为转臂滑道式机构，继续采用单轮水田叶轮驱动、铰接秧船滑行的行走方式，配备4．08kW的风冷柴油机，有效地解决了插秧机作业的行走问题，该系列基本满足我国各地农业的要求，部件通用化程度达到70％，零件通用化率达80％～88％。 2.2.4 2ZT系列机动插秧机 1979年我国从日本引进成套的水田农机具。上海市和四平市在2Z的系列插秧机的基础上，参照日本插秧机的曲柄摇杆式分插机构，研制成中头日尾式2ZLr系列机型t于1980年和1982年分别通过鉴定。其代表为我国普遍使用的吉林延边插秧机厂制造的2ZT-935系列插秧机。2Z3-935型机的分插机构以日本井关公司的PL_820型为原型设计的，分插频率高，为263次／min，行距3Om，插6行，生产率为1．6ha／h-2