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基于PLC的自动送片系统开发设计 Automatic send piece of system development and design based on PLC 史卫朝 SHI Wei-zhao 西安理工大学 西安710082 （ ， ） 摘 要：针对钢筘在生产过程中的送片工艺，研制了新型自动送片系统。其结构主要是采用了双缸气缸 和平行气动手指作为推出装置、夹持装置、送片装置的执行元件，结合改进后的主体机械结 构，利用PlC程序控制，使该系统相比原有的机械送片系统具有送片速度快、结构简单，便于 维修等特点。 关键词：自动送片系统；双缸气缸；平行气动手指；PlC 中图分类号：TP273 文献标识码：B 文章编号：1009-0134(2015)02(下)-0106-02 Doi：10.3969/j.issn.1009-0134.2015.02(下).32 0 引言 动送片系统，提高送片精度和效率。经过改进的送片系 统，能提高钢筘质量及生产效率。 钢筘是生产纺织产品的重要设备，不同的纺织产 项目的技术要求是解决自动送片系统中夹持不到 品要求配置相应的钢筘型号。近几年，随着市场对纺织 位、送片长度及夹紧力调整不当等问题，降低送片故障 产品的需求不断增加，纺织企业对钢筘的需要也随之提 率，增强系统稳定性。 高。编筘机作为生产钢筘的重要设备，经历了机械式— 项目的技术方案是，在原有送片系统机械结构基础 电气式— 自动式三个阶段，全自动式编筘机以其高效和 上，改造或去除部分零件，以气动元件为执行部件，通 卓越的性能得到众多纺织器材公司的认可，成为生产高 过PLC程序控制，形成新型的送片系统。 目数和异型钢筘的重要设备。送片系统是全自动编筘机 的重要组件，送片精度关系到钢筘的质量高低。目前， 1.2 主体机械结构 送片系统主要采用凸轮机构和齿轮机构运动完成送片， 新型自动送片系统的机械结构主要包括：1）推出 结构复杂，维修困难，故障率高。例如夹持器加持筘片 装置；2 ）气缸手指夹持装置；3 ）送片装置三大部分， 过程中时常由于上下夹片的位置不正确或夹紧力的调整 如图2所示。 不当，造成筘片无法被正常夹持，编筘机无法正常工 6 5 4 3 2 1 作，筘片厚度一般为0.27mm~0.6mm ，如图1所示。本项 目通过对现有的送片系统分析研究，针对性的开发出一 套基于PLC控制的新型送片系统，从根本上解决了送片 系统存在的问题。 7 8 9 10 1.TN 16双杆气缸 2.推刀 3.放料盒 4.夹爪配件 5.HFZ 16平行气动手指