- 1、本文档共8页,可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
45 1 Vol. 45 No. 1
第 卷 第 期 吉林大 学 ( )
学报 工学版
2015 1 Journal of Jilin University (Engineering and Technology Edition) Jan. 2015
年 月
基于非侵入式虚拟传感方法的
下肢关节运动学检测
, ,
刘 坤 赵建琛 韩 宣
( , 130022)
吉林大学机械科学与工程学院 长春
: 。
摘 要 提出了一种基于非侵入式虚拟传感检测方式分析下肢关节运动学的方法 利用可穿
,
戴式传感系统的检测信号 采用双物理传感器差分算法与双虚拟传感器差分算法相结合的方
, , ,
式 计算下肢关节处虚拟植入的传感器运动状态 在膝关节解剖学坐标系内 实现对膝关节的
。 ,
运动学分析 为了初步验证本方法的正确性与可用性 采用三轴加速度计和地磁力计等开发
, 。 :
了一套可穿戴式传感系统 并通过五位受验者进行了实验验证 实验结果表明 本文方法可实
,
现应用穿戴式传感系统进行非侵入式下肢关节运动学检测与分析 进一步改进和提高其测量
, 。
精度后 可应用于步态分析
: ; ; ;
关键词 仪器仪表技术 双传感器差分算法 非侵入式虚拟传感器 关节运动学分析
中图分类号:TP212. 9 文献标志码:A 文章编号:1671 - 5497 (2015)01 - 0145 - 08
DOI :10. 13229 /j. cnki. jdxbgxb201501022
Assessment and analysis of lower limb joint kinematics based
on non - intrusive virtual sensing method
LIU Kun ,ZHAO Jian - chen ,HAN Xuan
(College of Mechanical Science and Engineering,Jilin University ,Changchun 130022,China)
Abstract :In this paper ,a novel approach for analysis of the kinematics of lower limb joint based on non -
intrusive virtual sensors is presented. With the signals obtained from
文档评论(0)