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摘要 随着电子科技的飞速发展，单片机在日常生活中应用的越来越广泛。本文以STC89C52单片机为核心器件，制作了两种液体的混合控制装置。由于器材限制，用步进电机具有精确步进角的特点模拟了开关的开度，用步进电机所转动的角度来表示两种液体的体积，利用按键的状态模拟了液位过高和过低的信号指示，同时用LCD1602液晶显示屏作为人机交互界面，使结果更加清楚直观。总体设计符合一般的液体混合装置的要求，且精度较高，操作简单易懂。
关键字： 单片机 步进电机 液体混合 LCD1602液晶显示
目录
一 问题重述........................................................1
1.1 设计要求....................................................1
二 设计方案与论证..................................................1
2.1 显示电路的选择..............................................1
2.2 步进电机的选择..............................................1
2.3 电机驱动电路的选择..........................................1
2.4 总方案设计框图..............................................2
三 单元模块设计.....................................................2
3.1 按键控制电路................................................2
3.2 单片机最小系统电路..........................................3
3.3 LCD1602显示电路.............................................4
3.4 步进电机的驱动电路..........................................5
3.5 总电路仿真图................................................6
四 软件模块设计流程图...............................................7
4.1 主循环函数的流程图..........................................7
4.2 定时器0的中断服务子程序....................................8
4.3 定时器1的中断服务子程序....................................9
4.4 外部中断0和外部中断1的中断服务子程序......................10
五 实物图及测试分析................................................10
5.1 实物图.....................................................10
5.2 测试结果及误差分析.........................................11
六 设计总结........................................................11
七 参考文献........................................................11
八 附录............................................................12
8.1 元件清单...................................................12
8.2 源程序代码.................................................12
1、问题重述
1.1 设计要求：
设计两种液体的混合装置控制系统，采用步进电机来精确控制体积比，并且加入人机交互界面，符合一般液体混合控制系统的要求。
2、设计方案论证及总体设计方案
在MCU的选择上直接选取物美价廉的STC89C52型号的单片机。在这里主要讨论显示电路的选择、步进电机的选择以及电机驱动电路的选择。
2.1 显示电路的选择
2.1.1 方案比较：
方案一：选用七段
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