挖掘机培训课件.ppt

挖掘机总体知识培训 主要内容 §1 概述 §2 基本结构和特点 §3 挖掘机的主要参数 §4 工作装置 §5 回转机构 §6 行走装置 §7 液压系统 §8 整机平衡及稳定性 §1 概述 §1-1 挖掘机概述 §1-2 挖掘机简史 第一台手动挖掘机问世至今已有160多年的历史。期间经历了由蒸汽驱动到电力驱动和内燃机驱动的回转挖掘机、应用机电液一体化技术的全自动液压挖掘机的逐步发展过程。 由于液压技术的应用，20世纪40年代有了在拖拉机上配装液压反铲的悬挂式挖掘机。 20世纪50年代初期和中期相继研制出拖式全回转液压挖掘机和履带式全液压挖掘机。 §1-2 挖掘机简史 从20世纪60年代中期起，液压挖掘机进入推广和蓬勃发展阶段，各国挖掘机制造厂和品种增加很快，产量已达挖掘机总产量的80%以上。 20世纪70年代起，液压挖掘机广泛采用高压变量系统，向高速、高压、大功率发展，产量占挖掘机总产量的90%以上。 目前液压挖掘机产量已几乎占挖掘机总产量的100%。 §1-3 挖掘机之最 最大的挖掘机：美国马利昂公司生产的斗容量50-150m3剥离用挖掘机，B-E（布比赛路斯-伊利）公司生产的斗容量168.2m3的步行式拉铲挖掘机。 最小的挖掘机：（研究阶段）日本正在研究进入人体血管的医用挖掘机。 生产历史最悠久的国家：美国 最早采用液压技术的国家：德国 发展最快的国家：日本 需求增长最快的国家：中国 §1-4 挖掘机分类 §1-4 挖掘机分类 §2 基本结构和特点 §2-1 履带式挖掘机的基本结构 §2-1 履带式挖掘机的基本结构 §2-1 履带式挖掘机的基本结构 §2-1 履带式挖掘机的基本结构 §2-2 液压挖掘机工作原理 §2-3 液压挖掘机工作特点 多自由度作业机械。 利用杠杆原理，液压缸推动动臂、斗杆和铲斗产生各构件之间的相对旋转运动，从而实现人为控制的挖掘和卸料动作； 上部回转平台绕垂直轴旋转； 远距离悬臂挖掘和卸料； 靠履带转移或移动整机的工作掌子面。 §2-4 相关知识 土的切削是个很复杂的过程。土在楔型刀具的压力作用下受到挤压和剪切而开始变形，土体的原始结构被破坏，土块或土层便被切离。 土被切削时，在刀具上产生三种力：土的原始结构破坏时所产生的阻力；土的内摩擦力；土与刀具之间的摩擦力。我们把这三种力叫做切削阻力。 §2-4 相关知识 切削阻力是变化的。随土的性质如粘性、干性、含水量、砂石量变化，又随刀具和铲斗的形状而变化，还随切入厚度和切入过程而变化。 切削阻力一般用实验方法获得，也可以按经验公式计算。 合理地设计切削装置的形状如斗齿的切削角度，铲斗的宽度，铲斗的形状等可以减小切削阻力。 只有主动挖掘力大于切削阻力时才能完成挖掘。 §3 挖掘机的主要参数 §3-1 操作重量 操作重量是挖掘机三个主参数（操作重量，发动机功率，斗容）之一。 操作重量决定了挖掘机的级别，决定了挖掘机挖掘力的上限。 如果挖掘力超过这个极限，在反铲的情况下，挖掘机将打滑，并被向前拉动，这非常危险。在正铲情况下，挖掘机将向后打滑。 挖掘力≦ ? ? 工作重量 ?：地面和履带间的附着力系数 挖掘机三种主要重量。 操作重量：带标准工作装置、司机、加满燃油； 运输重量：不含司机、含10%燃油； 主机重量：不含工作装置。 §3-2 发动机功率? 发动机功率是挖掘机三个主参数（操作重量，发动机功率，斗容）之一。 总功率 SAE J1995（gross horsepower） 指在没有消耗功率附件，如消音器、风扇、交流发电机及空气滤清器的情况下，在发动机飞轮上测得的输出功率。 净功率 SAE J1349；ISO 9249（net horsepower） A、指在装有全部消耗功率附件，如消音器、风扇、发电机及空气滤清器的情况下，在发动机飞轮上测得的输出功率。(GB,VOLVO) B、指在装有发动机运行必须的消耗功率附件，一般为风扇的情况下，在发动机飞轮上测得的输出功率。(ISO) §3-2 发动机功率? 额定功率（rated horsepower） 定义： 飞轮功率（flywheel horsepower） 定义： §3-3 斗容 斗容是挖掘机三个主参数（操作重量，发动机功率，斗容）之一。 斗容一般分为堆装和平装两种，挖掘机常用标定斗容为堆装。 铲斗堆装容量有两种计算标准。 SAE、PCSA、ISO、GB标准：1：1堆装； CECE标准：1：2堆装。 §3-4 挖掘力 包括斗杆挖掘力和铲斗挖掘力。 两个挖掘力的动力不同，斗杆挖掘力来自斗杆油缸，铲斗挖掘力来自铲斗油缸。 挖掘力的作用点有两种计算标准。 ISO标准：作用在铲斗刀板边缘； SAE、PCSA、GB标准：作用在斗齿尖。