《便携式水果采摘升降平台》.doc

毕业设计(论文) 便携式水果采摘升降平台 PORTABLE LIFTING PLATFORM FRUIT PICKING 学位论文原创性声明 本人郑重声明： 所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用或参考的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标注。 本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 论文作者签名： 　　 　　日期： 　　 年 　月　 　日 学位论文版权协议书 本人完全了解关于收集、保存、使用学位论文的规定，即：本校学生在学习期间所完成的学位论文的知识产权归所拥有。有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的纸本复印件和电子文档拷贝，允许论文被查阅和借阅。可以公布学位论文的全部或部分内容，可以将本学位论文的全部或部分内容提交至各类数据库进行发布和检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 论文作者签名： 　　 导师签名： 　　 日期： 　　 年 　月　 　日 日期： 　　 年 　月　 　日 摘要 现在，随着计算机技术和自动控制技术的日益发展，在农业方面使用自动化机械化的范围越来越广，推广速度越来越快。为了弥补人力资源的愈发不足以及满足人们对生活标准的提高，自动化技术已经进入了人类生活的各个方面，在农业方面，尤其是在果园种植采摘等方面，对机械化自动化的需求愈发明显，在现在以致将来而言，对机器进行更广泛的运用将给工作生活带来很多便利。 中国地大物博，果种丰富，是世界最大的供应商和销售地。 2008年，中国的水果行业的总产能已超，提供了世界总量的14.4%左右。果园和情报水果种植业机械化的快速发展作出了更严格的要求，同时也促进浩成扩大的市场需求。在水果采摘工作中需要的劳动力占33%-50%的整个生产过程中的劳动份额，中国的水果采摘人工收割更为复杂，有明显的季节变化，主要是由于人工采摘，不但效率低，劳动大，易损坏的水果，并可能导致因过早收获如此不必要的经济损失劳动力短缺。 此外，由于农村劳动力现在逐步转移到社会的其他部门，世界正面临人口老龄化问题，劳动力短缺将成为现实。不但抬高了机械效率，压低受损率，节约了许多的劳动成本，同时也抬高了果园的经济收入。于是钻研果园摘果机器格外的具备重要意义和强大巨大的经济收益和开阔的可预见的市场希望。 采摘果实的劳动是一种很强季节性劳动力密集型的工作，但现在大量的乡下人口向城镇转移和乡下老龄化严重的现象使得人们对辅助机械迫切需要，那些能在在单调，艰苦和危险的水果采摘工作的，实用的，低成本的辅助机械。 关键词：果园；机器采摘；劳动力；经济效益；机械化；智能化 abstract 窗体顶端 1绪论 3 1.1课题研究的目的及意义 4 1.1.1果园水果采摘液压升降平台设计的目的 4 1.1.2升降平台车设计的意义 4 1.2国内外研究概况及发展趋势 5 1.2.1研究现状 5 1.2.3发展趋势 7 1.3本课题研究内容 8 2水果采摘升降平台 8 2.1总体方案的分析比较和确定 8 2.2液压升降平台车的结构及运动原理 9 10 3.1升降台的高度计算 10 3.2相关角度的计算 10 3.3液压缸作用结构图分析 11 4 升降平台的受力情况分析及力矩分析 13 4.1整体受力分析图 13 4.2外铰架受力分析图 14 4.3内铰架受力分析图 15 4.4力和力矩的分析计算 16 4.4.1铰架上端铰支受力 16 4.4.2整体受力分析计算 16 4.4.3内、外铰架的单独受力分析 16 4.4.4力矩平衡分析 17 4.5对液压缸受力分析 17 4.5.1液压缸受力公式导出 17 4.5.2液压缸最大受力时数值及角度计算 18 5 液压系统的分析 20 5.1 受载分析 20 5.2 液压系统方案设计 20 5.2.1设计要求 20 5.2.2 液压系统原理图 20 6液压缸﹑液压泵具体选型 21 6.1 液压缸的基本尺寸计算 21 6.2液压缸的选择 23 6.3液压泵设计计算及选型 24 6.4油量的校核 24 7 脚轮 滚轮的选用 25 7.1选用标准 25 7.2 脚轮的实际选型 25 7.3 滚轮的选用 25 8 各构件参数设计 26 8.1内、外铰架材料及设计尺寸选择 26 8.2滚道材料及设计尺寸选择 26 8.3升降工作台材料及设计尺寸选择 27 8.4底座材料及设计尺寸选择 27 9 应力计算及强度校核 28 9.1 内、外铰架力的分解 2