《农业智能移动平台》.doc

图书分类号： 密 级： 毕业设计(论文) 农业智能移动平台 AGRICULTURE AND SMART MOBILE PLATFORM 学位论文原创性声明 本人郑重声明： 所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用或参考的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标注。 本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 论文作者签名： 　　 　　日期： 年 　月　 　日 学位论文版权协议书 本人完全了解关于收集、保存、使用学位论文的规定，即：本校学生在学习期间所完成的学位论文的知识产权归所拥有。有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的纸本复印件和电子文档拷贝，允许论文被查阅和借阅。可以公布学位论文的全部或部分内容，可以将本学位论文的全部或部分内容提交至各类数据库进行发布和检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 论文作者签名： 导师签名： 　　 日期： 年 　月　 　日 日期： 　　 年 　月　 　日 摘要 农业智能移动平台计算机的计算和控制能力并利用传感器技术对环境的分析和反馈对思路移动小车的驱动伺服系统和转向伺服系统的精确和智能控制以达到移动平台能携带机器智能运作的综合平台。该能按路线，速度等要求运动，并具有的避障爬坡，制动等功能。 平台作为一个国家农业”基础，必须得有限发展，同时，智能移动平台的技术水平也体现出国家的自动化和智能化水平智能平台十一机器人技术为核心，同时也要求高校节能的机械结构设计，二者缺一不可，只有这样，农业智能移动平台太能够发挥出的功能。 移动平台技术支持，如导航技术电机技术、技术等。移动平台由平台机架，前轮，前轮转向系统，后轮，后轮驱动系统，计算机计算控制系统，传感器分析和反馈系统构成。转向系统和后轮驱动系统是农业智能移动平台的基础，本论文对前轮转向系统和后轮系统进行具体的机构设计和运动分析，设计工作如下： 1介绍国内外各农业的现状和发展趋势，各类农业机器人的，，不足和适应条件范围，综合分析各类农业机器人的设计提出自己的设计，做可行性分析和个准备工作。 2对农业机器人的功能需求和设计确定农业智能移动平台的伺服转向系统和伺服驱动系统的机构设计方法。 3综合移动平台工作要求选择伺服电动机和减速器。 4对农业智能移动平台的骨架和整体布局的设计。 5对农业智能移动平台整体机构的分析找出不足之处提出改进并完善。移动机器人智能平台.Agricultural intelligent mobile platform is used to calculate and control the ability of computer and analysis and feedback to the environment on the idea of mobile car driving servo system and steering servo system with sensor technology and intelligent control to achieve precise mobile platform can carry all kinds of integrated platform for the operation of machine intelligence. This platform can according to the predetermined route, speed of movement, and has certain obstacle avoidance, climbing, braking and other functions. 农业智能移动平台作为一个国家“精细农业”的基础，必须得有限发展，同时，智能移动平台的技术水平也体现出一个国家的自动化和智能化水平。智能移动平台十一机器人技术为核心，同时也要求高校节能的机械结构设计，二者缺一不可，只有这样，农业智能移动平台太能够发挥出强大的功能。 Agricultural intelligent mobile platform as a basis for national precision agriculture, have limited development, at the same time, the technical level of intelligent mobi