《机械设计手册之连杆》解读.ppt

§ 8-1 连杆机构及其传动特点 § 8-1 连杆机构及其传动特点 § 8-1 连杆机构及其传动特点 平面连杆机构特点： 1. 低副→压强小、易润滑、磨损小、结构简单、易加工； 2. 改变相对杆长→ 运动规律变化 3. 几何封闭 4. 连杆曲线→工作要求 5. 可以实现增力扩大行程锁紧等。 6. 效率低 7. 高速机械中，不易平衡 8. 设计复杂，难以精确实现较杂的运动规律 § 8 - 2 平面四杆机构的类型和应用 § 8 - 2 平面四杆机构的类型和应用 § 8 - 2 平面四杆机构的类型和应用 § 8 - 2 平面四杆机构的类型和应用 § 8 - 2 平面四杆机构的类型和应用 § 8 - 2 平面四杆机构的类型和应用 § 8 - 2 平面四杆机构的类型和应用 § 8 - 2 平面四杆机构的类型和应用 § 8 - 2 平面四杆机构的类型和应用 § 8 - 2 平面四杆机构的类型和应用 § 8 - 2 平面四杆机构的类型和应用 § 8 - 2 平面四杆机构的类型和应用 § 8 - 2 平面四杆机构的类型和应用 § 8 - 2 平面四杆机构的类型和应用 § 8 - 2 平面四杆机构的类型和应用 § 8 - 2 平面四杆机构的类型和应用 § 8 - 2 平面四杆机构的类型和应用 § 8 - 2 平面四杆机构的类型和应用 § 8-3 平面四杆机构的基本知识 § 8-3 平面四杆机构的基本知识 § 8-3 平面四杆机构的基本知识   往复运动构件作主动件时： ? = 90? 、? = 0? → Ft = 0 F 无论多大 都不能时机构运 动 → 死点位置 死点—— 从动件转向不定 工作中利用惯性或机组错位 排列通过死点； 有时利用死点位置来工作。  往复运动构件作主动件时： ? = 90? 、? = 0? → Ft = 0 F 无论多大 都不能时机构运 动 → 死点位置 死点—— 从动件转向不定 工作中利用惯性或机组错位 排列通过死点； 有时利用死点位置来工作。  往复运动构件作主动件时： ? = 90? 、? = 0? → Ft = 0 F 无论多大 都不能时机构运 动 → 死点位置 死点—— 从动件转向不定 工作中利用惯性或机组错位 排列通过死点； 有时利用死点位置来工作。  ?↑ → Fn (正压力)↑ → ? — 压力角 可见： ?↓ → ? ↑ → → Fｔ↑ →传力性能↑ → 效率↑ 机构在运动中， ?（?）是变化的，为了保证机构的传力性能→ ?min ? [?] 三、传动角与死点位置 1、压力角和传动角 α γ Fn Ft F B A C D Ft ＝Fcos ? 有效分力 Fn＝Fsin ? 有害分力 F → Ft、 Fn 压力角? ：从动件受力的方向与受力点线速度方向之间所夹的锐角。 传动角? ：压力角的余角 ? ＝90?－ ? ， 结束 设计要求：?min ?[?] 或 ? max≤[?] 便于观察： 当∠ BCD≤ 90?时： → ? ＝ ∠ BCD 当∠ BCD 90?时： B″ C″ B′ C′ α γ Fn Ft F B A C D → ?＝180 ? － ∠ BCD ?min → (∠ BCD)min 或 (∠ BCD)max → fmax 或 fmin ? ? F v C B D → ? = 0 ?或? = 180 ?时 （曲柄与机架两次共线） f 三、传动角与死点位置 1、压力角和传动角 结束 其它机构的最小传动角?min § 8-3 平面四杆机构的基本知识 三、传动角与死点位置 1、压力角和传动角 ? 90? 传力性能良好 结束 § 8-3 平面四杆机构的基本知识 三、传动角与死点位置 2、死点位置 结束 § 8-3 平面四杆机构的基本知识 三、传动角与死点位置 2、死点位置 结束 § 8-3 平面四杆机构的基本知识 三、传动角与死点位置 2、死点位置 如果曲柄作主动件 在两个极限位置附近 传动角很大 →增力 →很大的机械利益 拉铆机 结束 § 8-3 平面四杆机构的基本知识 四、铰链四杆机构的运动连续性 →连续实现给定的各个位置？ 可行域： ?3 、?3‘ 不可行域： ? 3 、? 3‘ C点 ?3 ?3‘ 错位不连续 原动件按同一方向连续转动时，若其连杆不能按顺序通过给定的各个位置 错位不连续不连续 结束 问题思考 1、铰链四杆机构的曲柄存在条件？曲柄摇杆机构条件？ 双曲柄机构条件？ 2、何谓压