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图5.16 顺序功能图 初始步：与系统的初始状态相对应的步称为初始步，初始状态一般是系统等待起动命令的相对静止的状态。在顺序功能图中初始步用双线框表示，一般步用矩形框表示，矩形框中用数字表示步的编号。 活动步：当系统正处于某一步所在的阶段时，称该步处于活动状态，该步为“活动步”。 2、动作 被控系统在某一步中要完成某些“动作”；在顺序功能图中动作用矩形框表示，矩形框可用文字或符号表示。 3、转换条件 使系统由当前步进入下一步的信号称为转换条件，转换条件可能是外部输入信号，也可能是PLC内部产生的信号，还可能是若干个信号的与、或、非逻辑组合。 图5.17 转换与转换条件 转换条件X(X):表示当X(X)为1(0)状态时转换实现。 X( X)：表示当X从0→1(1→0)状态时转换实现。 图5.18 顺序功能图 有向连线: 在顺序功能图中，有向连线将代表各步的方框按它们成为活动步的先后次序排列并连接起来。（向右、向下可不标） 转换：将相邻各步分隔开，在有向连线上用与有向连线垂直的的短划线表示。 转换条件：标注在表示转换的短线的旁边，可以是文字语言、布尔代数表达式或图形符号。 三、顺序功能图的基本结构 (1) 单序列 由一系列相继激活的步组成，每一步的后面仅接有一个转换，每一个转换的后面只有一个步。 (2) 选择序列 选择序列的开始称为分支，转换符号只能标在水平连线之下。 选择序列的结束称为合并，转换符号只允许标在水平连线之上。 (3) 并行序列 并行序列用来表示系统的几个同时工作的独立部分的工作情况。 并行序列中的水平连线用双线表示，且只允许有一个转换符号。 并行序列的开始称为分支，结束称为合并。 四、顺序功能图中转换实现的基本规则 1、 转换实现的条件 该转换所有的前级步都是活动步； 相应的转换条件得到满足。 图5.19 转换的同步实现 2、转换实现应完成的操作 使所有由有向连线与相应转换符号相连的后续步都变为活动步； 使所有由有向连线与相应转换符号相连的前级步都变为不活动步； 顺序功能图的特点： 两个步必须用一个转换将它们分隔开，不能直接相连； 两个转换必须用一个步将它们分隔开，不能直接相连； 顺序功能图中的初始步是必不可少的；一方面是因为该步与它的相邻步相比，从总体上说输出变量的状态并不相同；另一方面如果没有该步，系统无法返回初始停止状态。 自动控制系统多次重复执行同一工艺过程，在顺序功能图中一般应有步和有向连线组成的闭环，即从最后一步返回初始步。 用一个适当的信号将初始步置为活动步。 图5.20 顺序功能图 可编程控制器原理及应用 可编程控制器原理及应用 主要内容： 梯形图的基本电路分析 开关量控制系统梯形图程序的设计方法 第5章 梯形图程序的设计方法 阶段三：程序设计 5.1 梯形图的基本电路 1、起动-保持-停止（即“起保停”）电路 图5.1 起保停电路 图5.2 异步电动机正反转电路 2、三相异步电动机正反转控制电路 KM1、KM2：控制正转运行与反转运行的交流接触器 FR：手动复位的热继电器 主回路 控制回路 停止按钮 正转启动按钮 图5.3 异步电动机正反转电路的PLC外部接线图与梯形图 要点： 两个起保停电路分别控制电动机的正转和反转 触点联锁：Y0与Y1的常闭触点分别与对方的线圈串连，保证它们不会同时接通。 按钮互锁：将X0、X1的常闭触点分别与线圈Y1、Y0串连，保证Y1、Y0不会同时接通。 硬件互锁电路：PLC输出电路中KM1、KM2的辅助常闭触点组成。 问题的提出： FX系列定时器的最长定时时间为3276.7s，如果要定更长时间怎么办？ 3、 定时器计数器应用程序 (1) 定时范围的扩展 方法一： 利用辅助继电器M8014的触点向内部计数器提供周期为1min的时钟脉冲，可把单个计数器的最长定时时间延长为32767min。 方法二： 利用程序设定，图5.4所示 图5.4 定时范围的扩展 设T0和C0的设定值分别为KT和KC，对于100ms定时器，总的定时时间为： 图5.5 闪烁电路 (2) 闪烁电路 Y0“通电”和“断电”的时间由T1和T0的设定值决定。 图5.6 延时接通/断开电路 (3) 延时接通/断开电路 PLC程序设计常用的方法： 1） 经验设计法 2） 继电器控制电路转换为梯形图法 3） 顺序控制设计法 5.2 梯形图程序的经验设计法 经验设计法: 在一些典型的控制电路程序的基础上，根据被控制对象的具体要求，进行选择组合，并多次反复调试和修改梯形图，有时需增加一些辅助触点和中间编程环节，才能达到控制要求。这种方法没有规律可遵循，设计所用的时间和设计质量与设计者的经验