华测GPS静态平差软件教学全解.ppt

3网平差 3.4录入已知点 在录入已知点的界面可以分别对每个测站进行约束，可以切换WGS84坐标系与当地坐标系，此时录入的坐标需要和所选择的的约束类型一致方可，如果需要做高程拟合，则约束类型中必须包含高程h。 3网平差 3.4录入已知点 需要注意的是： 1）在WGS84下约束坐标后，如果该点在当地坐标系是无约束状态，则录入框中的当地坐标会自动根据WGS84的坐标进行转换，而此时WGS84下的列表中的坐标也会对应变化。例如：约束WGS84的XYZ，则对应的WGS84的BLH也会变化，当地坐标也会随之转换。 2）如果是约束当地坐标系中的BLH则不会立即改变北东高坐标，需要在点击确定按钮后进行转换，此时在软件试图区的测站页面中看到变化。 3）约束平面坐标时，如果选择了东坐标含有带号的约束类型，则需要输入的东坐标必须提供两位的正整数带号值，如(-)XX123456.789。 3网平差 3.5高程拟合 CGO中的高程拟合是在二维约束平差中进行的，此时拟合需要的平面位置就是二维约束平差后的值或是已知点提供的坐标。高程拟合主要有固定差、平面拟合、二次曲面拟合与TGO算法，分别需要至少1、3、6、1个已知点的高程值才可以进行拟合。精度由低到高的大体趋势也是固定差平面拟合二次曲面拟合，而TGO算法的精度不能简单比较，当只有一个已知点时与固定差一致，两个已知点时可能会好于固定差法，三个已知点时与平面拟合一致。上述方法的前提都是要求地形起伏不是很剧烈，否则拟合效果都不会很好。 3网平差 需要注意的是： 1）所录入的已知点，与所选择的的平差方法不会出现矛盾。真正平差过程会根据所选择的的平差类型去检验已知点类型是否与此对应，如果不对应则平差只会给出自由网平差的结果。 2）坐标系统中的椭球转换参数、平面转换参数都没有作用在平差过程中，而是采用了实际数据计算出的转换参数。计算出的转换参数不会对坐标系统的配置有任何影响，只能在平差报告中查看。 3）如果在平差时指定高程拟合算法，并且此时坐标系统中的高程拟合中采用的算法与所选择的的一致，则平差时会采用坐标系统中的拟合系数，否则会根据实际数据来计算拟合系数，该系数不会对坐标系统的配置有任何影响，拟合结果只能在平差报告中查看。 4）高程拟合与大地水准面的联合应用：选择大地水准面时，在坐标转换时会立即生效，即高程拟合前的高程值是已经通过模型改正后的，此时仍然可以再次进行拟合，互不影响，但是没有比较过拟合后的精度与不含水准面模型时拟合的结果由多到差异。 5）平差过程中会进行网图连通性检验，如果网图不连通则无法平差。连通性是任何两个测站间都可以通过有限的基线相连接，这里需要和网图是否闭合相区分。即不闭合的网图也可能是连通的。 4报告查看 CGO提供的报告主要有以下几种： 1）基线处理报告。给出基线解算的结果、精度、观测数据信息、基线的不同表现形式、残差图、基线处理的设置信息等。 2）闭合环报告。给出坐标系统属性、闭合环的统计信息、闭合差与检验结果信息。此时的检验是根据闭合环报告设置中的指标进行的，与控制网等级无关。 3）网平差报告。包含项目属性信息、平差设置、平差统计、控制网等级信息、输入基线、平差后基线、坐标值、改正数、误差椭圆、高程拟合结果等。是根据所进行的平差类型分为无约束、约束平差，未进行的步骤则不会出现在报告中。 4）附加报告主要是测站报告与重复基线报告。简要的列出了测站的坐标信息与重复基线的较差与检验。 5）网图检测报告。该项检测放到了网平差菜单中，主要进行：孤立测站、同名异站情况、同站异名情况的检测并以报告的形式给出。如果没有任何异常，则显示网图检测正常。 4.1报告的种类 4报告查看 CGO提供的报告设置主要是控制报告中哪些内容需要显示，主要有： 1）基线处理报告设置。 2）网平差报告设置。 3）闭合环报告设置。 其中网平差报告与闭合环报告都对是否显示闭合环检验结果提供了各自的可选配置，再次强调两个报告中的闭合环检验机制不同，前者是根据控制网等级，后者是根据闭合环报告设置中的指标。 4.2报告设置 附录A：术语与定义 观测时段：测站上开始接收卫星信号到停止接收，连续观测的时间间隔，简称时段。 同步观测：两台或两台以上接收机同时对同一组卫星进行的观测。 同步观测环：三台或三台以上接收机同步观测所获得的基线向量构成的闭合环。 异步观测环：由非同步观测获得的基线向量构成的闭合环。 GPS静态定位：通过在多个测站上进行同步观测，确定测站之间相对位置的GPS定位测量。 网图连通性：网图中任意两个测站是否可以通过有限的基线相连接，平差时会自动检验该项。 附录B：软件一些细节 文件属性： 文件属性有用的信息主要是测站的名称、天线类型、测量方式与天线高的改正。 1）测站名：可以手动更改，也可以右键“统一