[自动控制原理西工大课件第10讲.pptVIP

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2017-01-09 发布于北京
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[自动控制原理西工大课件第10讲

自动控制原理自动控制原理 §3.3 二阶系统的时间响应及动态性能 §3.3.2 x ? 1 （临界阻尼，过阻尼）时系统动态性能指标的计算 §3.3.3 典型欠阻尼二阶系统动态性能指标计算自动控制原理（第 10 讲） §3.3.4 改善二阶系统动态性能的措施 §3.3.4 改善二阶系统动态性能的措施 §3.5 线性系统的稳定性分析（1） §3.5 线性系统的稳定性分析（2） §3.5 线性系统的稳定性分析（3） §3.5 线性系统的稳定性分析（5） §3.5 线性系统的稳定性分析（6） §3.5 线性系统的稳定性分析（7） §3.5 线性系统的稳定性分析（8） §3.5 线性系统的稳定性分析（9） §3.5 线性系统的稳定性分析（10） §3.5 线性系统的稳定性分析（11） §3.5 线性系统的稳定性分析（12）课程小结(1) —— 改善二阶系统动态性能的措施课程小结(2) —— 高阶系统的阶跃响应及动态性能课程小结(3) —— 稳定性分析自动控制原理自动控制原理自动控制原理西北工业大学自动化学院自动控制原理教学组 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 联系地点：自动化学院 C312 联系人：郑新杨婷婷联系电话：本次课程作业(10) 预备实验准备预习：实验一：典型环节模拟（绘制: 理想阶跃响应曲线）实验二：二阶系统特征参数对性能的影响（计算: 动态指标的理论值） Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 本次课程作业(10) 3 — 15, 16, 17 3 — 18（选做） Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. §3.3.3 0 ? x ? 1（欠阻尼，零阻尼）时系统动态性能指标的计算（5）动态性能随系统极点分布变化的规律（2）单位阶跃响应h(t) 表达示（1） 0 ? x ? 1时系统极点的两种表示方法（3）动态指标计算公式（4）“最佳阻尼比”概念 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. §3 线性系统的时域分析与校正 §3.1 概述 §3.2 一阶系统的时间响应及动态性能 §3.3 二阶系统的时间响应及动态性能 §3.4 高阶系统的阶跃响应及动态性能 §3.5 线性系统的稳定性分析 §3.6 线性系统的稳态误差 §3.7 线性系统时域校正 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. [继续] Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. §3