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[自动控制原理西工大课件第40讲
自动控制原理 一、单项选择题 (03 – 04年) 一、单项选择题 (03 – 04年) 一、单项选择题 (03 – 04年) 二、填空题 (03 – 04年) 二、填空题 (03 – 04年) 二、填空题 (03 – 04年) 三、计算题 (03 – 04年) 四、计算题 (03 – 04年) 五、计算题 (03 – 04年) 六、计算题 (03 – 04年) 七、计算题 (03 – 04年) 自动控制原理 一、单项选择题 (04 – 05年) 一、单项选择题 (04 – 05年) 一、单项选择题 (04 – 05年) 一、单项选择题 (04 – 05年) 一、单项选择题 (04 – 05年) 一、单项选择题 (04 – 05年) 二、计算题 (04 – 05年) 三、计算题 (04 – 05年) 四、计算题 (04 – 05年) 五、计算题 (04 – 05年) 六、计算题 (04 – 05年) 自动控制原理 一、单项选择题 (05 – 06年) 一、单项选择题 (05 – 06年) 一、单项选择题 (05 – 06年) 一、单项选择题 (05 – 06年) 一、单项选择题 (05 – 06年) 二、填空题 (05 – 06年) 二、填空题 (05 – 06年) 三、计算题(05 – 06年) 四、计算题(05 – 06年) 五、计算题(05 – 06年) 六、计算题(05 – 06年) 七、计算题(05 – 06年) 八、计算题(05 – 06年) 自动控制原理 自动控制原理 A. 系统的结构和参数; B. 初始条件; C. 与外作用无关; D. 初始条件和所加的外作用。 9.非线性系统相轨迹的起点取决于 10.下列串联校正装置的传递函数中,能在wc=1处 提供最大超前角的是 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 二、填空题(每空1分,共10分) 1.典型二阶系统极点分布如右图所示,则 ① 无阻尼自然频率 wn= ; ② 阻尼比 x= 。 2.最小相角系统的开环对数频率特性 三频段分别反映的系统性能是 ① 低频段反映 ; ② 中频段反映 ; ③ 高频段反映 。 稳态性能 稳定性和动态性能 抗高频干扰能力 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 4.已知开环幅相特性如下图所示,试分别求出相应闭环 系统在s右半平面的极点数Z。 ① ;② ;③ 。 3.设系统开环传递函数为 ,则 ① 根轨迹增益 ; ② 静态速度误差系数 。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 三、(10分) 已知系统结构图如下图所示,试求传递函数 。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 四、(15分) 系统结构图如下图所示 (1)当 时,求系统的动态性能指标 。 (2)若使系统 ,单位速度误差 时,试确定 和 。 求解 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 五、(10分) 已知系统的开环传递函数 ,要求 (1)绘出 时的系统根轨迹(求分离点、渐近线、与虚轴交点等); (2)使系统稳
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