[自动控制原理西工大课件第40讲.ppt

自动控制原理 一、单项选择题 （03 – 04年） 一、单项选择题 （03 – 04年） 一、单项选择题 （03 – 04年） 二、填空题 （03 – 04年） 二、填空题 （03 – 04年） 二、填空题 （03 – 04年） 三、计算题 （03 – 04年） 四、计算题 （03 – 04年） 五、计算题 （03 – 04年） 六、计算题 （03 – 04年） 七、计算题 （03 – 04年） 自动控制原理 一、单项选择题 （04 – 05年） 一、单项选择题 （04 – 05年） 一、单项选择题 （04 – 05年） 一、单项选择题 （04 – 05年） 一、单项选择题 （04 – 05年） 一、单项选择题 （04 – 05年） 二、计算题 （04 – 05年） 三、计算题 （04 – 05年） 四、计算题 （04 – 05年） 五、计算题 （04 – 05年） 六、计算题 （04 – 05年） 自动控制原理 一、单项选择题 （05 – 06年） 一、单项选择题 （05 – 06年） 一、单项选择题 （05 – 06年） 一、单项选择题 （05 – 06年） 一、单项选择题 （05 – 06年） 二、填空题 （05 – 06年） 二、填空题 （05 – 06年） 三、计算题（05 – 06年） 四、计算题（05 – 06年） 五、计算题（05 – 06年） 六、计算题（05 – 06年） 七、计算题（05 – 06年） 八、计算题（05 – 06年） 自动控制原理 自动控制原理 A. 系统的结构和参数； B. 初始条件； C. 与外作用无关； D. 初始条件和所加的外作用。 9．非线性系统相轨迹的起点取决于 10．下列串联校正装置的传递函数中，能在wc=1处 提供最大超前角的是 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 二、填空题（每空1分，共10分） 1．典型二阶系统极点分布如右图所示，则 ① 无阻尼自然频率 wn= ； ② 阻尼比 x= 。 2．最小相角系统的开环对数频率特性 三频段分别反映的系统性能是 ① 低频段反映 ； ② 中频段反映 ； ③ 高频段反映 。 稳态性能 稳定性和动态性能 抗高频干扰能力 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 4．已知开环幅相特性如下图所示，试分别求出相应闭环 系统在s右半平面的极点数Z。 ① ；② ；③ 。 3．设系统开环传递函数为 ，则 ① 根轨迹增益 ； ② 静态速度误差系数 。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 三、(10分) 已知系统结构图如下图所示，试求传递函数 。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 四、(15分) 系统结构图如下图所示 (1)当 时，求系统的动态性能指标 。 (2)若使系统 ，单位速度误差 时，试确定 和 。 求解 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 五、(10分) 已知系统的开环传递函数 ，要求 (1)绘出 时的系统根轨迹(求分离点、渐近线、与虚轴交点等); (2)使系统稳