《物流技术装备教学课件》第6章装卸搬运技术.ppt

第6章 装卸搬运技术 6.1装卸搬运概述 6.2集装单元化技术 6.1装卸搬运概述 6.1.1装卸搬运的概念 6.1.2装卸搬运的分类 6.1.3装卸搬运设备 6.1.4装卸搬运原则 6.1.5现代装卸搬运系统 6.1.6物流装卸机械的发展趋势 第一节 装卸搬运概述 （一）装卸搬运概念 装卸：“物品在指定地点以人力或机械对运输工具进行载入或卸出的作业过程”。 搬运：“在同一场所内，对物品进行空间移动的作业过程”。 ——《物流术语》 有效搬运的意义 改善搬运作业，可以挖掘潜在的利润空间；节约搬运成本可以提升企业的经济效益。此外，改善搬运作业是加速车船周转，发挥港、站、库的效用，按时送货，减少流动资金占用，简化包装，减少货物破损，减少各种事故的重要手段，对物流总体效益的提高也有十分显著的作用。 码头装卸效率的提升 (三)搬运作业的特点 1、起止节点分散 2、搬运对象复杂 3、辅助设备多样 4、搬运作业不均衡 5、搬运对安全性要求高 搬运作业的特点 1．搬运对象繁杂 在物流过程中，货物是多种多样的，它们在性质上(物理、化学性质)、形态上、重量上、体积上以及包装方法上都有很大区别。即使是同一种货物在搬运前的不同处理方法，可能会产生完全不同的搬运作业。单件装卸和集装化装卸，水泥的袋装搬运和散装的搬运都存在着很大差别。 二 装卸搬运的分类 （2）按作业方式分类 ①人力装卸作业 ②机械装卸作业 （3）按作业对象分类 ①集装单元装卸搬运 ②散装物品装卸搬运 ③流体物品装卸搬运 ④危险品装卸搬运 ⑤件杂货装卸搬运 (2)叉运方式。采用叉车从货物底部托起货物，并依靠叉车的运动进行货物位移，搬运完全靠叉车本身，货物可不经中途落地直接放置到目的处。这种方式垂直运动不大而主要是水平运动，属水平装卸方式。 (4)散装方式。对散装物进行装卸。一般从装点直到卸点，中间不再落地，这是集装卸与搬运于一体的装卸方式。? 三 装卸搬运设备 类型 　　起重机械：通用、专用　　运输机械：连续、非连续　　装卸机械：　　工业车辆：叉车、电瓶车、平板车、拖车、 跨运车、自动导向车　　管道：液体、气体、散料　　附属装置：料仓、料斗、阀门、计量秤 叉车的选择 （1）主要技术参数 ① 额定起升重量 ② 载荷中心距 ③ 门架倾角 ④ 最大起升高度 ⑤ 最大起升速度 ⑥ 最大运行速度 ⑦ 满载最大爬坡度 ⑧ 最小外侧转弯半径 ⑨ 最小离地间隙 1．驱动滚筒 2.输送带 3.托辊 4.改向滚筒 5.拉紧装置 装卸搬运原则 四 现代装卸搬运系统 （1）自动导向车辆系统 自动导向车辆系统（AGVS）能用于取代机械化的拖车，两者之间的本质区别是AGVS是无人驾驶，可以自动运行和定位。 （2）工业机器人 工业机器人是一种能自动定位控制、可重复编程、多功能、多自由度的操作机。它能搬运材料、零件或操持工具，用以完成各种作业。 （3）信息导向系统 信息导向管理把自动化作业控制和机械化的灵活性紧密地结合起来，常见的由信息来指导物料搬运装卸作业的系统有无线电频控制设备和灯控操作。 ①无线电频控制的作业设备 ②光导拣货系统 自动物料搬运设备及系统 随着工业生产规模的扩大和自动化程度的提高，物料搬运费用在工业生产成本中所占比例越来越大。 提高物料运输和存放过程的自动化程度，对改进物流管理，提高产品质量、降低生产成本、缩短生产周期、加速资金周转和提高整体效益有重要的意义。 自动物料搬运设备主要有：自动导引搬运车(简称AGV)、自动堆垛机搬运机器人 自动搬运车 1、自动导向式搬运系统（AGVS） 自动导引车是一种物料搬运设备，能自动在一位置自动进行货物的装载，自动行走到另一位置完成货物的卸载，自动完成货物装卸的运输装置。 通过系统集中控制和计算机管理，对自动导引车的作业过程进行优化，发出搬运指令，控制自动导引车的路线及跟踪输送中的各种信息，完全实现全自动作业、即自动识别、自动运输、自动检测、自动搬运、存取、自动信息交换和自动监控等。 AGV自动导引小车的应用代替传统的人工搬运的方式，?大大提高了劳动生产率及物流系统的自动化水平，从而提高生产全过程中各个环节的准确性，提高生产效率，降低生产成本，增强生产过程中的灵活性，更能适应现代化的管理方式。 AGV的研究 计算机硬件技术、并行与分布式处理技术、自动控制技术、传感器技术以及软件开发环境的不断发展，为AGV的研究与应用提供了必要