电镀流水线的PLC控制.doc

电镀流水线的PLC控制 课题表述 1.随着现代工业和技术的发展，电镀在机械、电子、仪器仪表、轻工、地质、交通运输和国防工业等生产部门的应用日益广泛，与人们的日常生活也有十分密切的关系。 现代市场竞争口趋激烈，企业迫切需要提高生产效率和产品质量，于是如何提高电镀生产线的自动控制性能，减少成本具有重要的意义。 电镀的目的是在基材上镀上金属镀层，改变基材表面性质或尺寸，从而提高耐腐蚀性、抗高温氧化性、良好的导电性、高的硬度、高的耐磨性和减摩性、微细加工的均匀性以及其他某些特殊的物理、化学特性，同时又赋子金属光泽美观。 电镀生产线是指按一定的电镀生产工艺要求，将有关的各种电镀处理槽、电镀行车运动装置、电源设备、循环过滤装置、检测仪器、加热装置、空气搅拌装置、排水装置及污染处理装置等组合，是一个由电气控制系统协调控制的完整系统。 本文利用可编程序控制器，设计了一套自动控制系统，对电镀专用行车实现自动(或手动)控制。该设备可采用远距离控制，起吊物品是有待进行电镀或表面处理的各种产品零件。 难易程度：难 2.控制要求： 1）某电镀流水线有4个槽位（自左而右ABCD排列），在上方有导轨（对应4个电镀槽安装行程开关SQA-D，当在原位（SQ1，在A槽左侧）按启动按钮SB1，则一小车（由一电机带动，正反转，能耗制动）带动工件向右运行，到达需要电镀的槽位上方（由四个选择开关SAA-D事先选择相应的槽位是否需要电镀），则自动能耗制动停止，然后下放（电机反转，带动工件下降）至SQ2（下限位开关，4个槽位共用）停止，在4个槽位分别停留不同时间（进行电镀）后上升至SQ3（上限位开关，4个槽位共用）继续右行，直至需要电镀的槽位全部电镀完毕返回原位停止。 2）到相应槽位电镀完毕后要判断右边是否还需要电镀再决定右行或返回。 3）按停止按钮则全部动作停止。 4）每一动作（上升、下降、右行、左行、电镀等）可以通过相应点动按钮控制。 3.提示 4个槽位电镀右行、制动、下降、电镀、上升具有明显的顺序性，可分别用4个移位指令来表述状态，按启动按钮或一个槽电镀完毕根据启动前的选择开关决定下一个槽的移位字是否启动来决定是否跳过该槽。 二、控制系统设计分析 设计思路： 由课程设计指导书上对本课程的要求，做出总的要求分析：①对事先选择好的槽位进行电镀，要求电机能够正反转及能耗制动，同时能够对4个槽位的电镀时间进行控制，则要有相应的时间继电器。②相应的槽位电镀完毕后要判断右边是否还需要电镀再决定右行或返回，由该槽右侧所有槽位的选择开关控制。③每一动作（上升、下降、右行、左行）可以由相应点动按钮控制（在一定极限范围内运动）。 输入点统计 序号 元器件 用 途 1 SQ1 原位开关 2 SQ2 下限位开关 3 SQ3 上限位开关 4 SQ4 右限位开关 5 SQ5 左限位开关 6 SQA A槽位行程开关 7 SQB B槽位行程开关 8 SQC C槽位行程开关 9 SQD D槽位行程开关 10 SAA A槽位选择开关 11 SAB B槽位选择开关 12 SAC C槽位选择开关 13 SAD D槽位选择开关 输出点统计： 序号 元器件 用 途 1 KM1 右行 2 KM4 下降 3 KM3 上升 4 KM2 返回 5 KM5 能耗制动 PLC系统硬件配置 利用实验室设备进行课题设计，选择西门子S7-300 PLC。 PLC硬件配置如下： 注：由于在LAD程序中使用了I2.X，此输入不在CPU的DI默认的124~126范围内，故将CPU配置中的DI24/DO16的“I address”项的内容改为“2…4”，即将I2.X包含在内（如上图中选中位置）。 当然，也可不改硬件配置中的这一项，而将程序中的I2.X改为I124.X。 主电路设计及说明 由带能耗制动的电机M1的正、反转来带动电镀行车的右行和返回，其中，能耗制动用时间原则，制动2秒； 由电机M2的正、反转来带动电镀行车的上升和下降。 输入/输出点分配与接线 1.输入/输出点分配表 输入点分配 I1.5 停止按钮（常开输入） I1.1 A槽位选择开关 I2.6 左限位行程开关 I1.2 B槽位选择开关 I0.7 上限位行程开关 I1.3 C槽位选择开关 I0.0 启动按钮（常开输入） I1.4 D槽位选择开关 I2.1