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60JPH 侧围外板线的集成改造总结
冲压车身规划 韩松 桑仁
【背景】上海大众仪征工厂是上海大众的第一个 60JPH 生产的标准化工厂,同时也是上海
大众最先实现60JPH 侧围外板多车型集成的工厂,本次SK253/1 CS Spaceback 的侧围外板
线集成改造项目成功与否既是对一期项目方案规划布置的检验,同时也对未来上海大众高节
拍的侧围外板线集成提供了宝贵的经验。
【摘要】本文主要介绍此次仪征SK253/1 CS Spaceback 项目侧围外板线集成的经验与教训。
【关键词】侧围外板线集成 60JPH
1. 一期项目方案规划和预留
SK253/1 CS Spaceback 项目侧围外板线是集成在原来的VW/SK253 的60JPH 侧围外板生
产线上,VW/SK253 项目在方案规划时就已充分考虑了未来两种车型的集成(见下方图1
layout):
图1 VW/SK253 60 JPH 侧围外板Layout
a. 共设有3 种车型的上件口,也就是说整线的第一个上件工位有3 个,分别给3 种车
型,VW/SK253 占其一,另外2 个预留给未来车型;
b. 除上件工位外,其它都是自动工位,工位间零件的中转靠机器人带抓手来完成,工
位间预留3 个抓手停放站空间(不同车型抓手不能共用时切换用),VW/SK253 占其一,
另外2 个预留给未来车型;
c. 所有自动焊接工位都设3 面转毂,每面转毂分别安装一种车型的夹具;
d. 最后一个工位采用机器人下件直接上EMS (此工位是地面夹具,没有转毂)。
2. 集成改造
当在做SK253/1 CS Spaceback 集成改造时发现一期项目方案规划和预留还是存在些疏漏,
这可能也是类似这种项目的共性问题,特此作一简单总结:
2.1 外板上件工位问题
对于现在车身物流,原则上要求都要使用双料箱,高节拍的工位更要如此,但仔细分析
可以发现侧围外板的上件工位长度一般在5M 左右,侧围外板单件的长度一般在4M (三厢
车),在5M 长的工位外侧放4M 零件的双料箱显然是捉襟见肘的,更何况这种3 种车型上
件工位又集中在一起布置。针对此问题我们也曾有很多思路,但或出于投资,或出于空间限
制等多种因素,始终没能找到一个最优的方案。具体的思路如下:
a. 3 种车型的上件工位呈圆形布置。
b. 双料箱上下两层布置,机器人抓外板上件。
c. 双料箱转台式布置。
d. 改变料箱排放方式,比如有横放改为竖放。等等。
考虑到现有的场地情况,截至目前并未寻找到最终解决的措施,车间和物流对此也有一
定的抱怨。我们目前也正在借鉴其他国内外主机厂的处理方式,希望归纳总结,为己所用。
2.2 双抓手切换问题
如下图所示,Afo3950 的侧围外板零件在补焊完成后,由七轴机器人上的双抓手取件后
放置Afo3960 进行CMT 焊,与此同时双抓手的另一面把Afo3960 上一个节拍内的工序件抓
至Afo3970 进行人工检查(如图2 )。上述工艺安排相对比较合理,但当集成第二种车型时
图2 双抓手工艺流程 图3 侧围外板双抓手
我们只能在原来的双抓手的两面进行修改,使其两面都能抓取两种车型,主要原因是因为侧
围外板的双抓手由于外板零件本身比较长,所以双抓手比较庞大(如图 3 ),如果这时因为
切换车型,双抓手也要切换,那么所需要的空间也是无比巨大,考虑到要留有维修通道(如
图4 ),现场的条件并不容许我们这样去做。
图4 侧围外板双抓手机器人工作空间
在Afo3960 工位之前,尾灯板和落水槽等重要零件的定位焊和补焊都已完成。且幸运的
是,SK253/1 CS Spaceback 的侧围外板和VW/SK253 的侧围外板在C 柱之前还是比较的接近,
这使得我们有机会通过合理选择抓手的夹紧点,使其每一面都可以抓取两种车型,避免了双
抓手需要切换的问题。但假若集成下一种车型的侧围外板与目前的两种侧围外板结构上存在
较大差异
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