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Pickup（提取输送设备）项目总结【摘要】 Pickup（提取输送设备）是目前国内外汽车制造企业广泛使用的一种零件手工输送设备主要用于将侧围等大型零件从A工序输送到B工序。Pickup（提取输送设备）可以通过底部抓手设备的调整来适应对不同车型零件的抓取输送，从而使生产系统能够对市场需求变化作出快速的反应。本文将对Pickup设备的相关结构、功能进行简单介绍。【关键词】结构牢固、无晃动、启动拉力小、定位准确、操作方便项目背景1.1 背景介绍目前汽车整车厂在使用的Pickup（提取输送设备）种类较多，没有指定生产厂家；而且现在正在使用的设备有各种不同的问题和故障。为改善这种状况，选定一种优化的设计方案，作为统一的标准推广开来。1.2 项目团队介绍为完成Pickup项目中的设计任务，在公司领导高柏恩（高总）的指导下，由新技术开发管理部: 吴嘉元、 夏清太、孙振罡、郭曌华，组成的项目公关团队。经过不断的调研设计与改进，我们设计开发了新的Pickup设备。通过对现有多种Pickup设备分析比较，重新设计了一套Pickup。该设备在功能、设备强度和可控性以及外观等方面进行了优化。设备具有结构牢固、无晃动、启动拉力小、定位准确、操作方便等优点。设备简介Pickup（提取输送设备）主要有3大部分组成：01-钢结构上支架、02-设备主体、03-设备导轨 如图2-1所示。图2-1 设备基本结构2.1． 其中：01-钢结构上支架主要用于支撑设备主体、02-设备主体主要用于相邻工位间的移动、03-设备导轨材料采用方钢型材制作其主要作用于启动拉力小（4 Kg）、设备结构牢固、无晃动、经久耐用2.2．设备主体相邻工位间的移动安全保障：设备只有在水平方向到位自动锁定后,主气缸才可以在垂直方向运动。如图2-2所示 图2-2 A工序输送到 B工序 2.3 Pickup结构特点：定位块+气缸锁紧机构，实现精确定位图2-3 气缸锁紧机构2.4 锁紧装置： 如图2-4所示图2-4V型锁紧装置2.5 锁紧原理：当设备移动到位后，相应的气动开关被触动，气缸顶出锁紧头，实现设备的X-Y向锁紧，避免设备晃动。如图2-5所示图2-5锁紧原理2.6 解锁装置：当按下扶手上的相应按钮时， B气缸收回，同时带动安装在其上面的气控开关也收回，这时自动而关闭了A气缸的气路， A气缸收回，实现解锁的目的。如图2-6所示 图2-6解锁装置2.7钢制轨道，启动拉力小（4 Kg）如图2-7所示图2-7钢制轨道2.8、钢轨双侧固定结构：设备结构牢固、无晃动。如图2-8所示图2-8钢轨双侧固定结构2.9背置式气路安装盒：避免气路管杂乱分布，方便安装和拆卸维修，外观美如图2-9所示 图2-9背置式气路安装盒2.10悬挂式气路管：避免设备移动时气路管磨损。如图2-10所示图2-10悬挂式气路管2.11可调式扶手结构：扶手可Y向调整，标准化结构可适应多种车型。如图2-10所示图2-11可调式扶手结构 Pickup 功能特点总结： 设备使用时，具有以下功能：1. 只有当设备在输送方向（X向）到达指定位置并锁紧后,主气缸才可以在垂直方向（Z向）动作。2. 通过点动控制扶手处按钮可以达到主气缸极小行程上升下降移动。3. 设备在断气时,主气缸有控制的安全保护。4. 主气缸工作时可以在任意位置安全停止。 对比现有众多的Pickup设备，本设备具有以下优点： 1. 设备具有X、Y双向锁紧装置，定位准确 2. 启动拉力小，约（4Kg） 3. 设备结构牢固，晃动小 4. 设备运行噪音小 5. 维修方便 6. 扶手可以Y向调整 7. 设备的气路排列整齐，外观美观