828D车床模拟量主轴加进给轴全闭环调试.pdf

SIEMENS 828D 车床模拟量主轴加进给轴全闭环调试 ——828D 进给轴的第三编码器调试 前言：对于模拟主轴的直接编码器，我们在应用时需要把它叠加到一个进给轴上。通常的使用方 法，是我们把它配置为一个进给轴的第二编码器，在使用时主轴从这个进给轴的第二编码器读取数 据。但当设备所有轴都为全闭环时，就没有第二编码器可为模拟主轴使用。所以我们介绍使用进给 轴第三编码器的方法实现车床模拟量主轴编码器加进给轴全闭环的调试。 实验原理：在 Z 轴上配置三个编码器，其中第三编码器作为模拟主轴的直接编码器，828D 系统默 认的驱动报文格式 136 或 116 传递的是轴第一编码器和第二编码的信号，改用 118 的报文格式可以 传输轴编码器 2 和 3 的信息给系统；系统侧就可以读取 Z 轴编码器 2 和 3 的值（系统只能接受两 套反馈，驱动可以接受三套反馈），然后我们通过 NC 参数设置，将 Z 轴编码器 2 作为 Z 轴系统的 反馈 1，编码器 3 作为 Z 轴系统的反馈 2，再将其中一个反馈分配给模拟量主轴使用，这样就完成 了调试要求。 116报文与118报文中状态字的区别 调试设备： 试验硬件 数量 详细信息 828D BASIC T 1 软件版本 04.04.SP1 电源模块 1 非调节型电源模块 (SLM) 电机模块 1 双轴模块 电机 2 1FK7 同步电机 外接编码器 3 1Vpp 2500线 （X 轴第二测量） EnDat 512线（Z 轴第二测量） TTL 1024 线（Z轴第三测量或主轴的直接测量） SMC 3 SMC20、SMC20、SMC30 各一个 注：用两个同步电机作为X，Z 轴，主轴为模拟轴。 1 SIEMENS 硬件连接示意图如下： 说明： Motor Enc X 为 X 轴电机编码器；Direct X 为X轴第二编码器； Motor Enc Z 为 Z 轴电机编码器；Direct Z 为Z轴第二编码器； Direct Spi 为SP 轴编码器 调试步骤： 1、 硬件连接好后，系统自动进行拓扑识别。 在拓扑识别完成后，HMI 上会出现”Alarm201331: Topology:Component not assigned to a drive object, Component no.for the encoder interface”。 此属正常情况，后面将 编码器分配到各轴后会消除。 2、用 Startup-tool 分配轴分别将 SERVO_3_3_2 分配给 X 轴，SERVO_3_3_3 分配给 Z 轴。(就是将