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SIMATIC PLC 计时器的使用 SIMATIC PLC Timer usage User Guide Edition (2009 年－1 月) 摘 要 本文档着重讲述西门子 PLC 中计时器的使用， 包含计时器与循环程序的关系，计时 器的运行特性等，举例，并进行分析。 关键词 计时器 循环程序 异步 Key Words Timer Cyclic program Asynchronism IADT Service Support 16 目 录 一、分析 Timer4 1，提出问题 4 2，计时器描述5 3，计时器与循环程序的关系 6 4 ，计时器动作的时刻7 5，分析程序 9 二、使用计时器注意 15 IADT Service Support 16 一、分析 Timer 1，提出问题 图 1 问题 1：M10.2 能否被置位？ 图2 问题2 ：S_CU 计数有无问题，M6.2 能否被置位? 先来了解一下都有哪几个计时器，以及它们的特性如何 IADT Service Support 16 图3 2，计时器描述 从以图 3 可以看出 5 个计时器的基本特性，可以简单的从中挑选与控制工艺相符合的计时器 使用，如果想了解计时器的详细信息，可以选择计时器，并按 F1 看帮助信息中的具体逻辑 图。 以计时器SD 为例，参见图 4 图4 IADT Service Support 16 我们从中可以知道，当触发端 S 的信号为上升沿时，触发计时器开始运行，时间结束后计时 器输出端为 1，S 信号为下降沿时，计时器输出端为 0 那么根据此情况，以图 1 为例，咱们可以把刚才的梯形图程序通过时序图表示如下图 5 其中 a,b 之间是在扫描此段程序两个周期之间的间隙。 图5 3，计时器与循环程序的关系 经过分析，可以看出，M10.2(S)是可以被置位的，那为什么没有看见其被置位呢？ 大家注意，这里 t 的时间是 8s，我们知道，一个程序的扫描周期很短，可能才十几几十毫 秒，在线时候可以监控到 Scan Cycle Time。如图6 IADT Service Support 16 图6 那这个时间不是远远超过了扫描周期么？ 我们又知道，如果程序扫描周期大于最大扫描周期监控时间 Scan Cycle Monitoring Time， 那么将会触发中断，甚至造成 CPU 进入 STOP 状态。 其实，计时器的执行是异步于 OB1 循环扫描的，只要计时器运行后，在每一周期扫描到计时 器的触发端 S 信号如果为 1，那么计时器就将在此周期继续计时。因此，它对于最大周期监 控时间并没有太大的影响，只是调用语句时占用了少许 us 的时间。 怎么来验证这个说法呢？就是说计时器的执行并不同步于 OB1 程序扫描周期。 1，可以在程序中加入若干 SFC47 增大程序扫描周期（保证小于 Scan Cycle Monitoring Time ），通过监控计时器的时间，可以看出，计时器的时间是跳跃式的变化的，也就是 说，也就是说，当程序扫描完计时器，继续往下进行时，计时器满足触发条件进行计 时，此周期往后的计时是一直在进行的。 2，可以通过在中断来证明 3，通过程序死循环监视计时证明 4 ，通过多个计时器监视时间来证明等等各种方法 那说明了是异步的有何作用呢？ 说明了刚才咱们分析程序所作的时序图有一定的问题