- 1、本文档共12页,可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
No.1
第7卷第1期 智能系统学报 V01.7
2012年2月 CAAITransactionsOff Feb.2012
IntelligentSystems
DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201201003
网络出版地址:http://www.cnki.net/kcms/detail/23.1538.TP2224.001.html
机器人听觉声源定位研究综述
李晓飞1,刘宏1,2
(1.北京大学深圳研究生院集成微系统科学工程与应用重点实验室,广东深圳518055;2.北京大学机器感知与智
能教育部重点实验室。北京100871)
摘要:声源定位技术定位出外界声源相对于机器人的方向和位置,机器人听觉声源定位系统可以极大地提高机器
人与外界交互的能力.总结和分析面向机器人听觉的声源定位技术对智能机器人技术的发展有着重要的意义.首先
总结了面向机器人听觉的声源定位系统的特点,综述了机器人听觉声源定位的关键技术,包括到达时间差、可控波
束形成、高分辨率谱估计、双耳听觉、主动听觉和视听融合技术.其次对麦克风阵列模型进行了分类,比较了基于三
维麦克风阵列、二维麦克风阵列和双耳的7个典型系统的性能.最后总结r机器人听觉声源定位系统的应用,并分
析了存在的问题和未来的发展趋势.
关键词:机器人;机器人听觉;声源定位;麦克风阵列
中图分类号:TP242.6;TN912.3文献标志码:A文章编号:1673-4785(2012)Ol-0009-12
A ofsoundsourcelocalizationforrobotaudition
survey
LIXiaofeil,LIUHon91,2
School 1 La-
of GraduateofPeking 5 8055,China;2.Key
(1.KeyLaboratoryIntegratedMicrosystems,Shenzhen University,Shenzhen
ofMachine of 100871,China)
boratory Perception(MinistryEducation),PekingUniversity,Beijing
Abstract:Theofsoundsourcelocalizationcanlocalizethedirectionand ofasoundsourcerela—
technology position
for can the ofarobottointer-
tivetoarobot.Soundsourcelocalization robotaudition
system greatlyimproveability
and ofsoundsourcelOCalizationforrobotauditioncsn
actwithexternalconditions.The
summaryanalys
您可能关注的文档
- 水驱特征曲线研究_八_分析.pdf
- Microsoft PowerPoint - 3.7 人的热感觉与相关的评价指标.pdf
- 或者还是区别比较(副本).ppt
- 1.9 乐音及噪音.doc
- 第三章 大模板内浇外板高层住宅楼工程施工组织设计方案.doc
- 核电子学实验组(16学时)实验指示书(2017春)讲述.doc
- 第三章 大学物理规范作业(本一)15解答.ppt
- 河海大学e龙-Ⅳ足球机器人系统技术文档幻灯片讲述.doc
- 华中科技大学同济医院资料.doc
- 花季雨季小报课件.doc
- 3.9 对外开放 教学设计 2023--2024学年部编版八年级历史下学期.docx
- 第三单元第4课时 分数除法的应用(教学教学设计)六年级数学上册同步高效课堂系列(苏教版).docx
- 第5章 第3节 初识电磁波及其应用2023-2024学年新教材高中物理必修第三册同步教学设计(鲁科版2019).docx
- 3.2函数性质的综合应用教学设计-2024-2025学年高一上学期数学人教A版(2019)必修第一册.docx
- 八年级语文上册 第三单元 11 中国石拱桥教案 新人教版.docx
- 《故都的秋》《 荷塘月色》联读教学设计 2024-2025学年统编版高中语文必修上册.docx
- 9.1.1正弦定理第1课时教学设计-2023-2024学年高一下学期数学人教B版(2019)必修第四册.docx
- 第3节 拟定保护生态环境的计划(分层达标教学设计)2024年春七年级生物下册同步训练(人教版).docx
- Unit 8 Section A (2a-2d) 教学设计 2023-2024学年人教版七年级英语下册.docx
- 第二单元《比例的应用》(教学设计)-2023-2024学年六年级下册数学北师大版.docx
文档评论(0)