AxN驱动器用户手册 V11 内部版.pdf

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2017-06-29 发布于贵州
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AxN CONFIGURABLE MOTION CONTROL PLATFORM 用户手册支持型号 AxN Size3 : AxN 22.44.4、AxN 35.70.4、AxN 50.100.4 AxN Size4: AxN 70.140.4 AxN Size5: AxN 90.150.4、AxN 110.200.4 版本号：V1.1 内部版 AxN 可编程运动控制平台目录 1 . 安全须知（请先阅读！）3 1.1 重要的使用指南4 1.2 驱动器安全须知5 1.3 特定危险防范7 2 . 技术指标11 2.1 AxN Size 3 (AxN 22.44.4; AxN 35.70.4; AxN 50.100.4) 12 2.2 AxN Size 4 (AxN 70.140.4) 17 2.3 AxN Size 5 (AxN 90.150.4; AxN 110.200.4) 20 2.4 AxN 系列驱动器环境条件 24 3 . 机械安装25 3.1 操作注意事项26 3.2 安装环境26 3.3 外形尺寸27 3.4 安装方向和间隙30 4 . 电气安装32 4.1 标准接线33 4.2 主电路34 4.2.1 主电路接线34 4.2.2 电源输入端口（P1）34 4.2.3 交流电源输入37 4.2.4 直流电源输入42 4.2.5 制动电阻47 4.2.6 电机动力输出端口（P2）50 4.2.7 电机动力输出52 4.2.8 接地57 4.3 控制电路63 4.3.1 辅助供电63 4.3.2 系统状态端口（R1）65 4.4 通讯端口68 4.4.1 通讯端口总览68 4.4.2 E1 接口——主编码器端口69 4.4.3 正余弦编码器（Sincos Encoder ）70 4.4.4 绝对值编码器（Endat Encoder）71 4.4.5 霍尔型增量编码器（Digital Incremental Encoder with Hall）72 4.4.6 旋转变压器（Resolver）73 4.4.7 S1 接口——串行总线通讯端口74 4.4.8 RS-232 协议74 4.4.9 RS422/RS485 协议 77 4.4.10 CAN 协议（辅助 CAN 端口）78 4.4.11 C1 接口——CAN 端口80 4.4.12 CAN 协议（主 CAN 端口）80 4.4.13