R7F0C809二相编码器的软件控制CC-RL-RenesasElectronics.PDF

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2017-08-05 发布于天津
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R7F0C809二相编码器的软件控制CC-RL-RenesasElectronics

应用说明 R7F0C809 R01AN3305CC0100 Rev.1.00 二相编码器的软件控制CC-RL 2016.09.30 要点本篇应用说明介绍了使用R7F0C809 的定时器阵列单元（TAU ）的脉冲间隔测量功能，使用软件的方式对外部输入信号的相位差进行检测的方法。对象MCU R7F0C809 本篇应用说明也适用于其他与上面所述的MCU 具有相同SFR （特殊功能寄存器）定义的产品。关于产品功能的改进，请参看手册中的相关信息。在使用本篇应用说明的程序前，需进行详细的评价。 R01AN3305CC0100 Rev.1.00 Page 1 of 28 2016.09.30 R7F0C809 二相编码器的软件控制CC-RL 目录 1. 规格 3 2. 动作确认条件 3 3. 硬件说明 4 3.1 硬件配置示例 4 3.2 使用引脚一览 4 4. 软件说明 5 4.1 操作概要 5 4.2 选项字节设置一览 6 4.3 常量一览 6 4.4 变量一览 6 4.5 函数一览 7 4.6 函数说明 7 4.7 流程图 9 4.7.1 整体流程 9 4.7.2 设置I/O 端口的函数 10 4.7.3 设置时钟发生电路 11 4.7.4 设置定时器阵列单元 12 4.7.5 主函数处理 22 4.7.6 设置中断处理地址 25 4.7.7 INTTM00 中断处理 26 4.7.8 INTTM0 1 中断处理 26 4.7.9 中断处理（递增计数） 27 4.7.10 中断处理（递减计数） 27 5. 参考例程 28 6. 参考文献 28 公司主页和咨询窗口 28 R01AN3305CC0100 Rev.1.00 Page 2 of 28 2016.09.30 R7F0C809 二相编码器的软件控制CC-RL 1. 规格使用定时器阵列单元的脉冲间隔测量功能，检测外部输入信号的相位差，并进行计数。相关外围功能及用途，请参见“表1.1”。表1.1 相关外围功能和用途外围功能用途定时器阵列单元使用脉冲间隔测量功