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目标探测与定位
目标探测与定位
Object Detection and Positioning of based on Computer Vision
基于深度学习的目的探测：
采用快速卷积神经网络提取训练目标的深层图像特征，用softmax分类器在提取的
特征上做分类，学习条件概率模型，并用随机梯度下降法求解模型。这种目标识别探测
方法具有鲁棒性好、抗干扰能力强、准确率高、适应性强的突出优势，已成功应用于船
舱车辆识别与定位、机场FOD探测、高速铁路扣件探测等领域。
基于激光三角测距的单目视觉6自由度位姿测量：
首次将激光三角测距(Laser Triangulation)与单目视觉(Monocular Vision)相结合，
采用4路对称布置的激光束与相机光轴平行，可以同时获得4路目标距离值，并可进一步
获得目标的俯仰角与偏航角。独特的反射标志设计可以同时获得被测目标的纵横分析移
动与滚转角，由此可以获得被测目标的全部两个自由度信息，实现目标的位姿测量。
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现代传感器与光电检测研究室 /MSPM_lab/Default.aspx T.021
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