理论力学课件 质点动力学 动量定理.pdf

第三篇 动力学 动力学 研究物体的运动与作用在物体上的力之间的关系。 理论基础 在牛顿运动定律的基础上，以矢量形式建立质点系 的受力与各种运动量之间的关系。 以牛顿定律为基础的力学，称为古典力学，又称经 典力学。 11:11 理论力学CAI 1 动力学的力学模型： 1. 质点：具有一定质量而不考虑其形状大小的物体。 2. 质点系：由有限或无限个有着一定联系的质点组成 的系统。 3. 刚体：由无数个相互间距离保持不变的质点组成的 质点系。又称为不变质点系。 4. 刚体系：由多个刚体通过某些约束组成的系统称为 刚体系。 11:11 理论力学CAI 2 动力学基本定理 牛顿三定律是质点动力学的基础，也是整个动力学的理论基础。 第一定律：惯性定律 不受力作用的质点，将保持静止或匀速直线运动状态。力是改变物 体运动状态的原因。 第二定律 （力、质量和加速度关系定律） 质点的质量与质点加速度的乘积等于作用在质点上力系的合力。  ma F   i 由此定理可以导出动力学普遍定理：动量定 理、动量矩定理、动能定理等。 第三定律：作用和反作用定律 作用力与反作用力总是大小相等，方向相反，作用线共线，分别作 用在两个物体上。 牛顿三定律适用于惯性参考系。一般把固定于地面的坐标系，或相对 地面作匀速直线平移的参考系作为惯性参考系。 11:11 理论力学CAI 3 第十章 质点动力学 以牛顿运动定律为基础，研究质点在惯性参考系中的动力学 d2 r n 质点动力学基本方程 m 2 Fi dt i 1 在直角坐标轴上投影 在弧坐标上的投影 d 2 x dv ma m F ma m F x dt 2  ix 切向 τ dt  iτ 2 d y v2 ma m y dt 2 Fiy 法向ma m n Fin  d 2 z ma m z dt 2 Fiz 副法向0 Fib 两类基本问题：