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直流无刷电机(BLDCM)的历史及发展、电磁理
论基础 (2学时)
① 电动机分类
② 直流电机问题:电励磁;永磁
③ 20世纪30年代
④ 1955年,美国D.哈里森,晶体管换相,雏
形,无启动转矩
⑤ 1962年,霍尔元件,直流无刷电机
⑥ 70年代,开关器件,永磁材料,迅速发展
结构简单,运行可靠,维护方便;
运行效率高,无励磁损耗,调速性能好
左手定则与转矩常数
F BIL
F BILSin
T 2rF 2rBIL
D
左手定则与转矩常数
a) b)
左手定则与转矩常数
T rBILZ
D D
KT rBLZ D (N.m/A)
图1-3磁力线和转子内的电流分布
T K I
D T
右手定则及反电动势常数
E vBL
v r
E
rBLZ
D
K rBLZ
E D
E K
E
直流无刷电机基本工作原理、位置传感器 (2学时)
基本组成及工作原理
无刷直流电动机的结构原理图如图1-5所示。它
主要是由电动机本体,位置传感器和电子开关线路三部分
组成。电动机本体在结构上与永磁同步电动机相似,但没
有笼型绕组和其它启动装置。其定子绕组一般制成多相(
三相,四相,五相不等),转子由永久磁钢按一定极对数
(2P=2,4,6等等)组成。如图1-5中的电动机本体为三
相两极。三相定子绕组分别与电子开关线路中相应的功率
开关器件联接,在图1-5中A相,B相,C相绕组分别与功率
开关管V1V2V3相接。位置传感器的跟踪转子与电动机转轴
相联接。
基本组成及工作原理
电动机
B` A C` 多相,多极
转子永磁
C B
A`
电子开关线路
跟踪轴 位置传感器
电子换相
V1 V2 V3
与绕组相对应
图1-5 直流无刷电动机的结构原理图
基本组成
电动机系统
所谓直流无刷电动机,就其基本结构而言,可以认为是一台由电子
开关线路、永磁式同步电动机以及位置传感据三者组成的“电动机系统”。
其原理框图如图l—6所示。
直流电源 开关电路
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