SEW MOVIDRIVE MDX61B调试步骤(modulo positioning).pptx

SEW MOVIDRIVE MDX61B调试步骤 (modulo positioning)WEISS-CHINA2014/051、打开MOVITOOLS MotionStudio软件，创建项目；2、用USB11A连接电脑和MDX61B控制器的XT插槽，扫描网络上的设备；3、选择“configure device”，对连接到的设备进行硬件配置；4、定义硬件名称，点击“finish”开始硬件配置；5、硬件配置中；6、硬件配置完成后，去除控制器X13/DIΦΦ“控制器禁止”端子的二进制输入，然后点击“startup”；7、点击“perform startup”，开始初始化；8、点击“startup set-1”,进行parameter set-1设置（ 如果需要两套参数运行，parameter set-2设置采取同样步骤）；9、选择“Execute complete start-up（执行完整的初始化）”；10、选择“Stand-alone motor Vector-controlled/Servo（独立电机 矢量控制/伺服电机）”；11、参照电机铭牌，检查电机及编码器信息是否准确；12、检查电机类型信息；13、输入电源电压，定义参数P835“电机温度传感器的响应”，定义参数P530“电机温度传感器类型”（例如TF/TH）；14、选择“Yes, I use the encoder.（使用编码器）”；15、操作模式选择“Positioning with IPOS（IPOS程序定位模式）”；16、选择“CFC（电流矢量控制）模式”；17、准确填写WEISS计算的load inertia（负载转动惯量），drive选择“With Backlash”；18、相关参数使用WEISS所提供参数表中的推荐参数，其它参数选择“Apply Proposal（使用推荐值）”；19、转速控制器参数选择“Apply Proposal（使用推荐值）”；20、 P100“设定值源”和P101“控制信号源”选择“FIELDBUS”，其它相关参数使用WEISS所提供参数表中的建议参数，剩余参数选择“Apply Proposal（使用推荐值）”；21、点击“完成”，将初始化信息下载至控制器。如需配置parameter set-2，点击“download”，再进行参数包2的配置；22、初始化完全完成后，会跳出提示框，点击“确定”；23、点击“parameter tree”，进行WEISS所提供参数表中其它相关参数的设置；24、例如，P911定位斜坡1，P913/P914运转转速CW/CCW，P916斜坡形式需设为“Jerk-Limited”；25、例如，P933突变时间0.3；26、参数配置为在线实时进行，完成后，点击“manual mode”手动模式；20、点击“Activate manual mode”，激活手动模式；28、连接控制器X13/DIΦΦ“控制器禁止”端子的二进制输入；29、选择控制速度，旋转方向，点击“start”或“stop”进行启停控制；30、手动模式下，转台运行正常后，点击“Deactivate manual mode”;31、选择“是”，退出手动模式；32、去除控制器X13/DIΦΦ“控制器禁止”端子的二进制输入，开始创建modulo positioning定位模块；33、上位机若为总线控制，选择“bus”；若为I/O端子控制，选择“terminals”;34、选择角度单位（脉冲/度/0.1度三种可选）；输入整数形式的齿轮箱和外部减速比，然后点击“caculation”；选择位置信息来源（电机编码器/外部增量式编码器/外部绝对式编码器三种可选，一般为电机编码器）；选择寻零方式（5和8均为设置当前点为电气零点）；35、设置自动模式最高速度，点动模式最高速度和速度控制（所有模式）最高速度；36、将模块下载到变频器中；37、模块下载到变频器后，点击“是”进入模块的监视模式；38、模块的监视画面如下。上位机发命令时，命令信息在此画面都可以监视到；39、点击“control”，进入模块的控制模式。注意：进入控制模式后，上位机的命令就会失效；40、更改二进制输入设置，若不使用二进制输入控制X13/DI Φ 1“ENABLE/STOP”，必须将“parameter tree”中P600设为“NO FUNCTION”，若不使用原点传感器，将P602“Reference Cam”设为“NO FUNCTION”，若不使用硬件限位开关，将P603和P604设为“NO FUNCTION”;41、模块的控制画面如下。激活控制器X13/DIΦΦ“控制器禁止”端子的二进制输入，即可通过此画面编辑命令，发送命令给设备；同时设备的状态也可反馈出来；42、模拟控制设备完成后