书本打包机纵向推书机构方案.docVIP

华北科技学院 课 程 设 计 任 务 书 题目 书本打包机纵向推书机构的设计 专业、班级 机制B084 学号 200802024410 姓名 主要内容、基本要求、主要参考资料等： 一、设计题目 设计书本打包机中的推书机构、送纸机构及裁纸机构。 书本打包机的用途是用牛皮纸将一摞书包成一包，并在两端贴好标签，如图一所示。 二、工作原理及工艺动作过程 书摞包、封过程工艺顺序及各工位布置分别如图二、三所示，分述如下： （1） 横向送书(送一摞书)。 （2） 纵向推书前进(推一摞书)到工位a，使它与工位b～g上的六摞书贴紧在一起。 （3） 送包装纸。包装纸原为整卷筒纸，由上向下送够长度后进行裁切。 （4） 继续推书前进到工位b，在工位b处书摞上下方设置有挡板，以挡住书摞上下方的包装纸，所以书摞被推到工位b时实现三面包，这一工序共推动a～g的七摞书。 （5） 推书机构回程，折纸机构动作，先折侧边将纸包成筒状，再折两端上、下边。 （6） 继续折前角。将包装纸折成如图三实线所示位置的形状。 （7） 再次推书前进折后角。推书机构又进到下一循环的工序（4），此时将工位b上的书推到工位c。在此过程中，利用工位c两端设置的挡板实现折后角。 （8） 在实现上一步工序的同时，工位c的书被推至工位d。 （9） 在工位d处向两端涂浆糊。 （10） 在工位e贴封签。 （11） 在工位f、g，用电热器把浆糊烘干。 （12） 在工位h，人工将包封好的书摞取下。 方 案 （mm） （mm） （mm） （mm） ( o ) （mm） ( o ) ( o ) （mm） ( o ) ( o ) ( o ) (kg) 1 120 300 650 100 100 200 40 45 10 120 100 140 5 2 120 350 650 200 100 200 40 45 10 120 100 140 6 3 120 400 650 300 100 200 40 45 10 120 100 140 6 4 110 300 650 100 100 200 40 45 10 120 100 140 5 5 110 350 650 200 100 200 40 45 10 120 100 140 6 6 110 400 650 300 100 200 40 45 10 120 100 140 6 7 100 350 650 300 100 200 40 45 10 120 100 140 6 8 100 300 650 100 100 200 40 45 10 120 100 140 5 9 100 350 650 200 100 200 40 45 10 120 100 140 5 10 90 350 650 300 100 200 40 45 10 120 100 140 6 三、原始数据和设计要求 1、推书机构的基本数据 为了保证工作安全、台面整洁，推书机构最好放在工作台面以下。 2、工艺要求的数据 书摞尺寸：宽度130～140mm；长度180～220mm；高度180～220mm。 推书起始位置：表中数据。 推书行程：表中数据。 推书次数(主轴转速)： (10±0.1)r／min。 主轴转速不均匀系数：≤1／4。 3、纵向推书运动要求 （1）推书运动循环：整个机器的运动以主轴回转一周为一个循环周期。因此，可以用主轴的转角表示推书机构从动件(推头或滑块)的运动时间。 推书动作占时1／3周期，相当于主轴转120 o； 快速退回动作占时小于1／3周期，相当于主轴转角100 o； 停止不动占时大于1／3周期，相当于主轴转角140 o。 具体的每个运动时期内纵向推书机构从动件的工艺动作与主轴转角的关系如下表所示： 主轴转角 推书机构执行滑块的动作 主轴转角 推书机构执行滑块的动作 ～ 推单摞书前进 ～ 滑块退回 ～ 推七摞书前进，同时折后角 ～ 滑块停止不动 如图五所示为推书机构运动循环图。 （2）推书前进和退回时，要求采用等加速、等减速运动规律。 4、其他机构的运动关系如下表所示。 工艺动作 主轴转角 工艺动作 主轴转角 横向送书 ～ 送纸 裁纸 ～～ ～ 折侧边，折两端上、下边，折前角 ～ 涂浆糊，贴封签，烘干 ～ 5、各工作阻力的数据 （1） 每摞书的质量为4.6kg。 （2） 横向送书机构的阻力可假设为常数，相当于主轴上有等效阻力矩40N·m。 （3） 送纸、裁纸机构的阻力也假设为常数，相当于主轴上有等效阻力矩10N·m。 （4） 折后角机构