一类Ito型随机非线性大系统分散自适应跟踪-江苏大学.PDFVIP

I 江 圆 ．3：0No．5—11 JOURNAL OFJ。 一 类 It6型随机非线性大系统分散 自适应跟踪 武 赛 ，邓飞其 ，张成科 ，孙有发 (1．广东工业大学 管理学院，广东 广州 510520；2．华南理上大学 自动化科学与工程学院，广东 广州 510640) 摘要：研究一类随机非线性大系统的分散 自适应跟踪 问题，该类型随机非线性大系统具有标准 Wiener噪声扰动，并且可以参数化为严格反馈系统形式．首先通过坐标变换将其转换为参数化的 严格反馈随机非线性大系统形式，选取四阶随机控制 Lyapunov函数 以避免在递推过程 中发散 ；然 后利用反步法构造性设计出系统状态反馈分散控制律及参数 自适应律，在此分散控制器的作用下， 每个局部输出都能够跟踪预先设定的参考信号，同时保证所有闭环信号有界，从而解决了原系统的 自适应跟踪 问题． 关键词：随机大系统；分散控制；跟踪控制；自适应控制；状态反馈 中图分类号：N941．4 文献标志码 ：A 文章编号：1671—7775(2009)05—0536—05 DecentralizedadaptivetrackingforaclassofIt6 stochasticnonlinearlarge—scalesystem s WuSai，DengFeiqi，ZhangChengke，SunYo咖 (1．SchoolofManagement，GuangdongUniversityofTechnology，Guangzhou，Guangdong510520，China；2．SchoolofAutomationScience andEngineering，SouthChinaUniversityofTechnology，Guangzhou，Guangdoog510640，China) Abstract：Decentralizedadaptivetrackingproblem isstudied foraclassofstochasticnonlinearlarge- scalesystems，whichhavestandardW ienernoisesandcanbeparameterizedinstrict—feedbackofrm．The systemsaretransformedintoparameterized strict—-feedback nonlinearlarge--scaleform throughcoordinate transformation．ByemployingthestochasticLyapunov—liketheorem andthebackstepping design tech— nique，theadaptivestatefeedbackdecentralized controllerandparametersadaptivelaw aredeveloped． Theoutputoftheclosed--loopsystemisprovedtofollowthedesiredtrajectoryasymptoticallyinprobabili·· ty，andthustheadaptivetrackingproblem oftheoriginalsystemsissolved． Keywords：stochasticlarge—scalesystems；decentralized control；tracking control；adaptivecontrol； st