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一类Ito型随机非线性大系统分散自适应跟踪-江苏大学.PDF
I 江 圆 .3:0No.5—11
JOURNAL OFJ。
一 类 It6型随机非线性大系统分散 自适应跟踪
武 赛 ,邓飞其 ,张成科 ,孙有发
(1.广东工业大学 管理学院,广东 广州 510520;2.华南理上大学 自动化科学与工程学院,广东 广州 510640)
摘要:研究一类随机非线性大系统的分散 自适应跟踪 问题,该类型随机非线性大系统具有标准
Wiener噪声扰动,并且可以参数化为严格反馈系统形式.首先通过坐标变换将其转换为参数化的
严格反馈随机非线性大系统形式,选取四阶随机控制 Lyapunov函数 以避免在递推过程 中发散 ;然
后利用反步法构造性设计出系统状态反馈分散控制律及参数 自适应律,在此分散控制器的作用下,
每个局部输出都能够跟踪预先设定的参考信号,同时保证所有闭环信号有界,从而解决了原系统的
自适应跟踪 问题.
关键词:随机大系统;分散控制;跟踪控制;自适应控制;状态反馈
中图分类号:N941.4 文献标志码 :A 文章编号:1671—7775(2009)05—0536—05
DecentralizedadaptivetrackingforaclassofIt6
stochasticnonlinearlarge—scalesystem s
WuSai,DengFeiqi,ZhangChengke,SunYo咖
(1.SchoolofManagement,GuangdongUniversityofTechnology,Guangzhou,Guangdong510520,China;2.SchoolofAutomationScience
andEngineering,SouthChinaUniversityofTechnology,Guangzhou,Guangdoog510640,China)
Abstract:Decentralizedadaptivetrackingproblem isstudied foraclassofstochasticnonlinearlarge-
scalesystems,whichhavestandardW ienernoisesandcanbeparameterizedinstrict—feedbackofrm.The
systemsaretransformedintoparameterized strict—-feedback nonlinearlarge--scaleform throughcoordinate
transformation.ByemployingthestochasticLyapunov—liketheorem andthebackstepping design tech—
nique,theadaptivestatefeedbackdecentralized controllerandparametersadaptivelaw aredeveloped.
Theoutputoftheclosed--loopsystemisprovedtofollowthedesiredtrajectoryasymptoticallyinprobabili··
ty,andthustheadaptivetrackingproblem oftheoriginalsystemsissolved.
Keywords:stochasticlarge—scalesystems;decentralized control;tracking control;adaptivecontrol;
st
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