DVP-MC总线型多轴运动控制器操作手册-苏州变频器.PDF

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2018-02-16 发布于天津
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DVP-MC总线型多轴运动控制器操作手册-苏州变频器

DVP-MC 总线型多轴运动控制器操作手册 DVP-0191410-03 2012-08-17 目录 1. 产品概述 1-1 1.1. 功能简介1-1 1.2. 外观及各单元部件介绍 1-2 1.2.1. 外观尺寸规格 1-2 1.2.2. 产品各部介绍 1-2 2. 系统功能介绍2-1 2.1. 系统连接架构 2-1 2.1.1. 通讯接口介绍 2-2 2.1.2. 系统组成架构 2-5 2.1.3. 系统扩展介绍 2-7 2.2. 内部装置介绍 2-8 2.2.1. PLC模块内部装置介绍2-8 2.2.2. MC运动控制模块内部装置介绍 2-8 2.3. 系统工作原理 2-13 2.3.1. 轴参数设置 2-13 2.3.2. 运动程序执行原理2-18 2.3.3. CNC功能简介 2-20 . CNC程序下载调试 2-21 . 动态CNC程序下载协议2-21 . 报文格式 2-21 2.3.4. CAM功能简介 2-23 3. 系统安装介绍3-1 3.1. 电气特性3-1 3.2. 系统连接3-2 3.2.1. 电源及IO配线3-2 3.2.2. 与ASDA-A2 系列伺服连接 3-5 3.2.3. 与左侧扩展模块（以DeviceNet主站为例）连接 3-6 3.2.4. 与右侧扩展模块（以DVP16SP11T模块为例）连接 3-7 4. 运动控制指令说明 4-1 4.1. 应用指令一览表 4-1 4.2. 轴状态 4-5 4.3. 指令使用说明 4-7 4.4. 单轴指令使用说明 4-8 4.4.1. MC_MoveAbsolute （绝对位移指令）4-8 4.4.2. MC_MoveRelative （相对位移指令）4-14 4.4.3. MC_MoveAdditive （附加位移指令）4-18 4.4.4. MC_MoveSuperImposed （追加位移指令）4-22 4.4.5. MC_MoveVelocity （速度指令）4-27 4.4.6. MC_Stop （停止指令）4-31 4.4.7. MC_PassiveHome （原点回归指令）4-34 4.4.8. MC_Power （使能指令）4-37 4.4.9. MC_Reset （复位指令）4-38 4.4.10. MC_ReadStatus （读取轴状态指令）4-40 4.4.11. MC_ReadActualPosition （读取实际位置指令）4-