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智能晾衣系统 摘要：目前市场上的任何一种晾衣架都无法做到全自动的作业：即当天气好的时候，把衣服晾出来，而当天气不好的时候又可以就是这样一个聪明的机器人晾衣架。当晾衣架感应到有雨水下来，哪怕是很小的细雨，他都会自动的，同时。而当天气好转，雨水蒸发干了之。让衣服接受阳光的沐浴。产品在都市白领阶层将有很大的市场。太阳光是由于太阳发生热核聚变反应产生的强烈光辐射，太阳光包含了各种波长的光：红外线、红、橙、黄、绿、蓝、靛、紫、紫外线等，靠近红光的光所含热能比例较大，紫光所阳光中的紫外线有很强的杀菌能力，一般细菌和某些病毒在阳光下晒半小时或数小时，就会被杀死。紫外线是位于日光高能区的不可见光线。依据紫外线自身波长的不同，可将紫外线分为三个区域。即短波紫外线、中波紫外线和长波紫外线。UVC波段，波长200～275nm，又称为短波灭菌紫外线。它的穿透能力最弱，无法穿透大部分的透明玻璃及塑料。日光中含有的短波紫外线几乎被臭氧层完全吸收。短波紫外线对人体的伤害很大，短时间照射即可灼伤皮肤，长期或高强度照射还会造成皮肤癌。紫外线杀菌灯发出的就是UVC短波紫外线。 图2 （一）总体方案的拟定 此系统包含三大部分：一种下雨关窗装置、紫外线消毒及风干系统、太阳能供电系统，下雨自动关窗系统。其中涉及传感器、太阳能电路板、紫外线消毒灯、吹风机等等组件。 总系统如图3所示 图3 四、各部分结构的模块化分析 此系统包含三大部分：下雨关窗装置、紫外线消毒及风干系统、太阳能供电系统。 （一）下雨关窗装置 一种下雨关窗装置[2]，下雨时雨水浇到或潮气影响的悬挂在窗外的市售成品漏电感应器线上使漏电感应器内的开关闭合，这是控制器电路接通，电动机正转，主动链轮带动链条、固定链轮一并转动，在主动链轮与固定链轮之间的从动链轮在链条的带动下，沿滑到在转动中进行移动，并将窗子拉动关上，这是关窗到位形成开关K3的动接点端子被撞开固定接点C，这是整个回路断电，电动机停转。如图4、图5 图4 图5 （二）紫外线消毒系统 本晾衣系统采用全自动紫外线杀菌灯充分考虑到紫外线对人体的直接照射而存在的多种弊病，充分发挥紫外线杀菌的长处，克服紫外线对人体的直接照射而有伤害的短处，使紫外线杀菌更适用于家庭。 　　全自动紫外线杀菌灯选用杀菌率最高的杀菌灯管、采用最先进的电子定时芯片、使用准确率最高的安全人体红外感应系统、制作全反射紫外光的镜面不锈钢板反光罩、设计了与现使用电源及其开关共同使用的互补互控电路。 在全自动紫外线杀菌灯杀菌工作开始时，如紫外线照射范围内存在人员，则全自动紫外线杀菌灯不会进行工作，当人员离开30秒后，再进行本次杀菌工作。 当全自动紫外线杀菌灯在正常进行杀菌工作时，如紫外线照射范围内有人员进入，全自动紫外线杀菌灯会自动停止工作。结构设计、机械电路、程序编制 参考文献 [1]、李尚荣 李永新等 RoboCup小型足球机器人结构设计与分析 各种电路、机械控件 人无暇控制衣服的晾晒 自动关窗系统、紫外线消毒系统、风干系统 衣服晾 晒自动化 电路建立各系统关联 控制电路与供能电路 窗户 太阳能电路板 衣服 雨水传感器 紫外线消毒灯 吹风机 晾衣架