12-PLC实验指导书(两个实验一次完成.doc

“可编程控制器及应用” 实验指导书 本课程实验前要准备好变量时序图和程序梯形图 本课程实验报告要求 实验目的 控制要求 实验设备 变量时序图 PLC外部接线图 实验要求程序的梯形图 动作过程分析 实验中发现的问题及解决办法 思考题 PLC上位编程软件STEP 7-Micro/WIN40介绍 功能概述 一个PLC的项目文件包括以下基本组件： 程序块 程序块由可执行的代码和注释组成，可执行的代码由主程序、可选的子程序和中断程序组成。代码被编译并下载到可编程序控制器，程序注释被忽略。 数据块 数据块由数据和注释组成，数据被编译并下载到可编程序控制器，注释被忽略。 系统块 系统块是用来设置系统参数的，系统块的信息需下载到可编程序控制器。如没有特殊要求，一般可采用默认的参数值。 符号表 符号表允许程序员用符号表来代替存储器的地址，符号地址便于记忆，使程序更容易理解。程序编译后下载时，所有的符号地址被转换为绝对地址。 状态表 状态表用来观察程序执行时指定的内部变量的状态，是监控拥护程序运行情况的一种工具。 通讯块 通讯块是用来检查PLC主机和计算机之间的通讯。 完成一个应用程序的编制过程主要包括以下几个步骤： 1、检查PLC与计算机的通讯情况： 将PPI通讯电缆一端接PLC主机，另一端与计算机串口相连。打开实验箱电源使PLC主机加电。在界面左侧灰色浏览条上单击通讯块：（1）在打开的窗口中双击，点入中，根据本机PPI电缆的连接，在 中选择COM1或COM2；退回到最初窗口；（2）双击，查找PLC主机。如果显示说明计算机与PLC的通讯成功。若出现说明计算机无法找到PLC主机，通讯失败。 2、创建新文件 创建新程序时，从文件菜单中选择新建文件或者单击按钮即可。 3、编写符号表： 用自编符号代替存储器的地址，便于记忆。点击左侧灰色浏览条的符号表块，添入所有自定义的符号与对应地址项（如上例所示）。 4、编写用户程序: 点击左侧灰色浏览条的程序块，进入主程序输入界面：程序梯形图主要由编程元件、元件间连线构成。 编程元件输入：先将光标放在网络起始位置：编程元件选取可直接点击功能按钮获得，或从左侧树状指令栏下的具体指令选项下获取。元件地址输入有两种方法:元件上方出现的问号处直接键入；或问号处点右键，下拉功能项中点选择符号，在弹出的自定义符号列表中选中该符号即可。 元件间连线输入：可直接点击功能按钮获得。若要删除某线段：光标先放到该位置，再点右键找删除功能项进行操作。 具体的操作可以查阅帮助。 5、编译： 鼠标单击，可以检查程序块、数据块、系统块三个模块的语法错误，错误信息在窗口的下部详细列出。 6、程序下载至PLC主机。 可利用工具栏操作：点击下载按钮。开机后若首次下载，在弹出的界面中左侧系统块、数据块、程序块三个均选上√（之后再下载时，将系统块、数据块前的√去掉），点击下载按钮。进行上述操作后，画面将出现确认信息。 7、运行程序及调试程序： 单击运行按钮，确认后系统将由STOP状态切换至RUN状态。 调试程序方法： 程序运行中，1）可通过工具栏的程序状态按钮 ，在梯形图中观察：程序扫描周期内每条指令的操作数数值和能流状态，接通电源或逻辑“真”的触点和线圈显示为蓝色； 2）也可通过工具栏的状态表监测按钮，可观察变量的实时状态数据（每行指定好一个要监视的 PLC 数据）。 8、调试并修改程序，直至实现控制要求。 在调试过程修改程序，先按下工具栏中的按钮，将主机由RUN状态切换至STOP状态，并确认程序状态按钮处于抬起状态，就可进行程序的修改工作。修改后，重新将程序下载至PLC并运行。 有关具体操作请参阅软件帮助中的相关项说明。 PLC主机实验箱介绍 PLC实验装置由主机及接口电路单元组成。主机选用的是西门子S7-200 CPU 222，加扩展模块CM 223后输入、输出点共46个。其中输入点24个，输出点22个。 为接线方便，本装置已将I/O点、对应公共端引出到实验箱的下半部分，构成接口电路单元。I0.0 ～I2.7为输入开关量，通过输入接线，可对主机提供所需要的输入信号。 每排的M 端为该排所有信号的公共端；Q0.0 ～ Q2.7为输出开关量，通过输出接线，可得到主机输出信息。每排的L+端即为该排所有信号的公共端；左右两边的DC24V的L+、M 端子是主机提供的24V直流电源引出端。当总开关（实验箱右上角）合上，外接220V交流电接通PLC主机后，DC24V灯应点亮。 *注意：装置中各输入信号排尾的公共端子M与24V直流电源负引出端M没有建立接线关系，同理输出的公共端L+与电源的L+无接线关系。 实验一 PLC系统组成实验 一、实验目的： 1、掌握PLC控制三相异步电动机Y-Δ降压起动的编程方法。 2、学会使