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立题申请及任务书-4-交叉足印竞步机器人行走步态实现
榆林学院毕业设计(论文)立题申请表
(由指导教师填写)
院系: 能源工程学院 班级: 电气07级 时间:2010年10月10日
课
题
情
况 题目名称 交叉足印竞步机器人行走步态实现 教师姓名 王雄 职称 助教 需学生数 1 题目来源 A.科研 B.实践√ C.教学 D.学生自拟 题目类别 A.设计√ B.论文 C.其它 主要研究内容
及
要求
至少150字 在双足机器人竞步比赛中,行走步态设计是至关重要的一环。通过设计交叉足印步态,机器人才能走出快而稳健的步伐,从而顺利完成比赛任务。
要求学生在论文中认真完成如下内容:
1、对论文相关资料进行查找总结。
2、交叉足印步态描述。
3、PWM指令算法研究。
4、程序设计。
5、得出结论。
要求学生做到:
1、提交一篇不少于8000字的毕业论文
2、论文符合《榆林学院毕业论文指导手册》相关要求,格式正确,条理清楚,层次分明,有自己的见解和结论
3、论文有相关的实验数据或者仿真进行支持
4、掌握office,C,matlab,KEIL C、STC_ISP等软件的使用 教研
室审
题意
见
负责人签字: 年 月 日 院系审批意见
负责人签字: 年 月 日 榆林学院毕业设计(论文)任务书
院(系) 能源工程学院 专业 电气工程及其自动化2010年月日 拟定的工作进度及要求(以周为单位)
第1-3周:选定研究课题并进行课题的可行性论证。
第4-6周:对相关资料进行整理并开题。
第7-8周:确定论文的主要内容。
第9-17周:对论文的主要架构和内容进行构建。
第18-19周:审核论文初稿并修改。
第20-22周:对论文格式进行修改。
第23周:终审论文。 主要参考文献
[1] 2010年中国机器人大赛双足竞步机器人组比赛规则[Z].2010.4
[2] 郭志攀. 小型双足机器人设计及运动规划研究[D]. 哈尔滨工业大学, 2007[3] 张博, 杜志江, 孙立宁, 董为. 双足步行机器人步态规划方法研究[J]. 机械与电子, 2008,(04) [4] 边琦. 基于双足机器人的步行研究[D]. 北京邮电大学马培荪,曹曦,赵群飞. 两足机器人步态综合研究进展[J]. 西南交通大学学报, 2006,(04)
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