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AC伺服电机/驱动器
1S系列
EtherCAT® 通信内置型
用户手册
R88M-1L@/-1M@ (AC伺服马达)
R88D-1SN@-ECT (AC伺服驱动器)
SBCE-CN5-377A
申明
• 禁止擅自复印、复制、转载本手册的部分或全部内容。
• 关于本手册的内容,因产品改进等原因,规格等发生变更时恕不另行通知。
尽请谅解。
• 关于本手册内容,编写过程中虽已尽最大努力确保完善,但万一发现疑点或错误等,烦请与本公司
各分支机构或销售部联系。
联系时,请一并告知卷末刊载的Man.No. (手册编号)。
商标
• Sysmac是欧姆龙株式会社生产的FA设备产品在日本及其他国家的商标或注册商标。
• EtherCAT®是从德国Beckhoff Automation GmbH公司获得使用许可并已取得专利技术,同时也是注册
商标。
• Safety over EtherCAT®是从德国Beckhoff Automation GmbH公司获得使用许可并已取得专利技术,
同时也是注册商标。
• ODVA 、CIP 、CompoNet 、DeviceNet、EtherNet/IP是ODVA的商标。
本文中记载的其他公司名称、产品名称都分别是相应公司的商标或注册商标。
前言
前言
感谢您购买1S 系列产品。本用户手册记载1S 系列的设置、接线方法、运行所需伺服参数的设定方法、
故障发生时的处理及检查方法等。
本手册的阅读对象
本用户手册是以具有电气知识(电气工程知识或同等知识)的如下人士为对象编写的:
• 引进FA 设备的人员;
• 设计FA 系统的人员;
• 安装和连接FA 设备的人员;
• FA 现场管理人员。
注意
本用户手册记载安全正确使用1S 系列产品及周边设备所必需的信息。
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AC 伺服马达/ 驱动器 1S 系列 EtherCAT® 通信内置型用户手册(SBCE-CN5-377) 1
手册的阅读方法
手册的阅读方法
下面将说明页面的构成及图标含义。
页面的构成
本手册各页的构成如下。
7
7-9
7-9-1
(Hex)
(Hex)
3021 P. 9-22
01 P. 9-22
02 P. 9-22
03 IIR IIR P. 9-22
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