【欧姆龙】AC伺服电机_驱动器 1S系列 EtherCAT® 通信内置型 用户手册.pdf

AC伺服电机/驱动器 1S系列 EtherCAT® 通信内置型 用户手册 R88M-1L@/-1M@ （AC伺服马达） R88D-1SN@-ECT （AC伺服驱动器） SBCE-CN5-377A 申明 •　禁止擅自复印、复制、转载本手册的部分或全部内容。 •　关于本手册的内容，因产品改进等原因，规格等发生变更时恕不另行通知。 尽请谅解。 •　关于本手册内容，编写过程中虽已尽最大努力确保完善，但万一发现疑点或错误等，烦请与本公司 各分支机构或销售部联系。 联系时，请一并告知卷末刊载的Man.No. （手册编号）。 商标 •　Sysmac是欧姆龙株式会社生产的FA设备产品在日本及其他国家的商标或注册商标。 •　EtherCAT®是从德国Beckhoff Automation GmbH公司获得使用许可并已取得专利技术，同时也是注册 商标。 •　Safety over EtherCAT®是从德国Beckhoff Automation GmbH公司获得使用许可并已取得专利技术， 同时也是注册商标。 •　ODVA 、CIP 、CompoNet 、DeviceNet、EtherNet/IP是ODVA的商标。 本文中记载的其他公司名称、产品名称都分别是相应公司的商标或注册商标。 前言 前言 感谢您购买1S 系列产品。本用户手册记载1S 系列的设置、接线方法、运行所需伺服参数的设定方法、 故障发生时的处理及检查方法等。 本手册的阅读对象 本用户手册是以具有电气知识（电气工程知识或同等知识）的如下人士为对象编写的： • 引进FA 设备的人员； • 设计FA 系统的人员； • 安装和连接FA 设备的人员； • FA 现场管理人员。 注意 本用户手册记载安全正确使用1S 系列产品及周边设备所必需的信息。 使用前，请通读本用户手册并充分理解其内容。 此外，阅读后，请将本用户手册妥善保管在使用过程中便于随时阅读的地方。 另外，请务必设法将本用户手册切实交到最终使用者手中。 AC 伺服马达/ 驱动器 1S 系列 EtherCAT® 通信内置型用户手册(SBCE-CN5-377) 1 手册的阅读方法 手册的阅读方法 下面将说明页面的构成及图标含义。 页面的构成 本手册各页的构成如下。 7 7-9 7-9-1 (Hex) (Hex) 3021 P. 9-22 01 P. 9-22 02 P. 9-22 03 IIR IIR P. 9-22