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2610 接口布局及接口定义
1. 接口布局及链接示意图
图1 接线盒布局图
图2 卡与模块之间的链接示意图
2. x1
序号 名称 I/O 说 明 序号 名称 I/O 说 明
1 PUL1+ O 第一轴输出脉冲信号(+) 35 PUL2+ O 第二轴输出脉冲信号(+)
2 PUL1- O 第一轴输出脉冲信号(-) 36 PUL2- O 第二轴输出脉冲信号(-)
3 DIR1+ O 第一轴输出方向信号(+) 37 DIR2+ O 第二轴输出方向信号(+)
4 DIR1- O 第一轴输出方向信号(-) 38 DIR2- O 第二轴输出方向信号(-)
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5 SEVON1 O 第一轴伺服使能信号 39 SEVON2 O 第二轴伺服使能信号
6 ERC1 O 第一轴误差清除信号 40 ERC2 O 第二轴误差清除信号
* *
7 CMP1 O 第一轴位置比较输出信号 41 CMP2 O 第二轴位置比较输出信号
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8 ALM1 I 第一轴报警信号 42 ALM2 I 第二轴报警信号
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9 INP1 I 第一轴位置到信号 43 INP2 I 第二轴位置到信号
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10 RDY1 I 第一轴准备好输入信号 44 RDY2 I 第二轴准备好输入信号
11 EL1+ I 第一轴限位信号(+) 45 EL2+ I 第二轴限位信号(+)
12 EL1- I 第一轴限位信号(-) 46 EL2- I 第二轴限位信号(-)
13 ORG1 I 第一轴原点信号 47 ORG2 I 第二轴原点信号
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14 SD1/PCS1 I 第一轴减速/变终点信号 48 SD2/PCS2 I 第二轴减速/变终点信号
15 5V O PC 机电源5V 49 GND
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