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雷赛6000系列运动控制器
硬件手册
2014.09.05.
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本手册版权归深圳市雷赛智能控制股份有限公司所有，未经本公司书面许可，任何人不得
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技术支持热线：0755 网址：
雷赛6000系列运动控制器硬件手册
目 录
第1章 产品概述1
1.1 产品简介1
1.2 技术指标2
1.3 典型应用3
1.4 订货代码3
第2章 各接口及引脚定义5
2.1 SMC6480运动控制器硬件接口及引脚5
2.2 SMC6490运动控制器硬件接口及引脚11
2.3 SMC6680运动控制器硬件接口及引脚18
2.4 控制器电源定义27
2.5 U 28
盘
第3章 接口电路29
3.1 控制电机的指令脉冲接口电路29
3.2 原点开关信号接口电路30
3.3 限位开关信号接口电路30
3.4 急停信号接口电路31
3.5 通用数字输入信号接口电路31
3.6 通用数字输出信号接口电路32
3.7 ACC37-7480接线板接口电路35
3.8 PWM输出信号接口电路38
3.9 DA输出信号接口电路38
3.10 编码器输入信号接口电路39
4 41
第 章 运动控制器与典型外设的连接
4.1 与步进电机驱动器连接41
4.2 与交流伺服电机驱动器连接42
4.3 与接近开关的连接43
4.4 与光电开关的连接43
4.5 与中间继电器的连接43
4.6 疑难问题及解决44
第5章 运动控制器的安装尺寸45
5.1 SMC6480安装尺寸45
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雷赛6000系列运动控制器硬件手册
5.2 SMC6490安装尺寸45
5.3 SMC6680安装尺寸46
技术支持热线：0755 网址： 2
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第1章 产品概述
1.1 产品简介
雷赛6000系列运动控制器是雷赛公司自主研发的基于10/100M以太网的通用型运动控制
器，可支持多个控制器和PC组成控制网络，网络中控
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