【雷赛】DMC2C80软件手册v2.4.pdf

DMC2C80 PCI 总线 12 轴运动控制卡 软 件 使 用 手 册 Version 2 .4 1 技术支持热线：0755 网址： ©Copyright 2007 Leadshine Technology Co.,Ltd. All Rights Reserved. 版 权 说 明 本手册版权归深圳市雷赛科技有限公司所有，未经雷赛公司书面许可，任何人 不得翻印、翻译和抄袭本手册中的任何内容。 涉及DMC2C80 控制卡硬件的详尽资料，请参阅DMC2C80 硬件手册。 本手册中的信息资料仅供参考。由于改进设计和功能等原因，雷赛公司保留对 本资料的最终解释权，内容如有更改，恕不另行通知。 调试机器要注意安全！用户必须在机器中设计有效的安全保护装置，在软件中 加入出错处理程序；否则所造成的损失，雷赛科技没有义务或责任对此负责。 2 技术支持热线：0755 网址： 目录 第一章 概述 1 第二章 软件安装2 2.1 安装DMC2C80 控制卡驱动程序2 2.1.1 先安装驱动程序，后安装控制卡的安装方法2 2.1.2 先安装控制卡，后安装驱动程序的安装方法4 2.2 安装MOTION2C80 软件和编程示例4 第三章 应用软件开发方法 5 3.1 基于WINDOWS 平台的应用软件结构5 3.2 VISUAL BASIC 6.0 环境下的软件开发介绍6 3.3 VISUAL C++ 6.0 环境下的软件开发介绍7 第四章 MOTION2C80 演示软件 8 4.1 参数设置操作 8 4.1.1 脉冲参数设置 8 4.1.2 回原点参数设置9 4.1.3 计数参数设置 10 4.1.4 限位参数设置 10 4.2 I/O 检测操作 11 4.3 运动测试操作 12 第五章 运动控制功能和相关函数 14 5.1 初始化、关闭控制卡 14 5.2 脉冲输出模式的设置 15 5.2.1 脉冲/方向模式 15 5.2.2 双脉冲模式 16 5.3 单轴位置运动和速度控制 17 5.3.1 梯形速度曲线运动 17 5.3.2 S 形速度曲线运动模式20 5.3.3 连续运动模式21 5.3.4 加减速过程的距离（脉冲数）计算22 5.4 回原点运动23 5.5 多轴运动控制26 5.5.1 多轴联动26 5.5.2 直线插补运动26 5.5.3 圆弧插补29 5.6 连续插补29 5.7 位置计数 31 5.7.1 命令位置计数器 31 5.7.2 反馈位置计数器 31 5.7.3 位置锁存 33 5.8 通用I/O 控制 34 5.9 伺服驱动器接口 36 5.9.1 ALM 伺服报警信号 36 5.9.2 ERC 误差清除信号 36 5.10 多卡运行36 第六章 编程举例 37 6