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雷赛运动控制器
BASIC 语言编程手册
Version 2.1
2014.02.26.
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技术支持热线：0755 网址：
雷赛 BASIC 编程手册
目 录
第 1 章 雷赛BASIC及运动控制器概述 1
1.1 雷赛BASIC概述 1
1.2 雷赛运动控制器概述2
1.3 雷赛运动控制器典型应用4
第 2 章 雷赛BASIC语言集成开发环境6
2.1 软件的安装6
2.2 软件主界面7
2.3 软件主要功能8
2.4 程序调试 12
2.5 软件使用注意事项 18
第 3 章 BASIC指令详解 19
3.1 流程控制语句 19
3.2 子程序、多任务控制语句25
3.3 运算符及数学函数28
3.4 点位运动指令及参数37
3.5 调速控制指令及参数45
3.6 插补运动指令及参数46
3.7 连续插补运动指令及参数55
3.8 输入输出端口控制59
3.9 回原点、限位指令及参数64
3.10 编码器与手轮指令及参数69
3.11 定时器72
3.12 中断处理函数74
3.13 以太网参数的配置76
3.14 MODBUS通讯指令及参数 78
3.15 CAN总线通讯指令及参数82
3.16 SMC3480 板载步进驱动的参数设置 86
3.17 断电数据保护88
3.18 变量存储89
3.19 信息输出与出错处理95
3.20 BASIC程序错误列表97
技术支持热线：0755 网址： 1
雷赛 BASIC 编程手册
第 4 章 雷赛运动控制器与触摸屏的连接99
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