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DMC2C80 PCI 总线12 轴运动控制卡
硬 件 使 用 手 册
Version 2 .4
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阅DMC2C80 软件使用手册。
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DMC2C80 硬件手册 Version 2.1
目 录
U 第一章 概述U 3
U 1.1 概述U 3
U 1.2 产品特点U 4
U 1.3 主要技术指标U 4
U 1.4 应用领域U 5
U 1.5 用户控制系统开发流程U 5
U 第二章 DMC2C80 功能介绍U 6
U 2.1 脉冲输出模式U 6
U 2.2 运动控制功能U 6
U 2.3 伺服电机接口U 8
U 2.4 编码器计数U 9
U 2.5 运动控制平台位置传感器及控制信号布局示例U 10
U 第三章 硬件设置U 11
U 3.1 安装内容和步骤U 11
U 3.2 板卡插座和跳线开关布局U 11
U 3.3 板卡跳线设置U 12
U 第四章 接口引脚定义U 13
U 4.1 接口X1 引脚定义U 13
U 4.2 接口X2 引脚定义U 14
U 4.3 接口X3 引脚定义U 15
U 第五章 接口电路U 16
U 5.1 脉冲信号和方向信号输出PUL/DIRU 16
U 5.2 原点开关信号ORGU 18
U 5.3 正反向限位信号EL±U 19
U 5.4 编码器输入信号EA、EB和EZU 20
U 5.5 位置锁存输入信号LTCU 21
U 5.6 通用数字输入信号INPUTU 22
U 5.7 通用数字输出信号OUTU 23
U 5.8 紧急停止输入信号EMGU 25
U 5.9 伺服电机控制信号ALM和ERCU 25
U 第六章 DMC2C80 卡与典型外设的连接方法U
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