【雷赛】DMC2210软件手册V1.3.pdf

DMC2210 PCI 总线 2 轴运动控制卡 软 件 使 用 手 册 Ve r s i o n 1 . 3 ©Copyright 2011 Leadshine Technology Co.,Ltd. All Rights Reserved. 版 权 说 明 本手册版权归深圳市雷赛公司所有，未经雷赛公司书面许可，任何人 不得翻印、翻译和抄袭本手册中的任何内容。 涉及 DMC2210 运动控制卡硬件的详尽资料，请参阅 DMC2210 硬件 手册。 本手册中的信息资料仅供参考。由于改进设计和功能等原因，雷赛公 司保留对本资料的最终解释权，内容如有更改，恕不另行通知。 调试机器要注意安全！用户必须在机器中设计有效的安全保护装 置，在软件中加入出错处理程序；否则所造成的损失，雷赛科技没 有义务或责任对此负责 。 目 录 第一章 概述 1  第二章 软件安装 2  2.1 安装 DMC2210 运动控制卡驱动程序 2  2.2 安装 Motion2210 软件和编程示例 8  第三章 应用软件开发方法 9  3.1 基于 windows 平台的应用软件结构 9  3.2 Visual Basic 6.0 环境下的软件开发介绍 10  3.3 Visual C++ 6.0 环境下的软件开发介绍 11  第四章 Motion2210 演示软件 12  4.1 参数设置操作 12  4.2 I/O 检测操作 15  4.3  计数功能操作 16  4.4 运动功能测试操作 17  第五章 运动控制功能和相关函数 19  5.1 初始化、关闭控制卡 19  5.2 脉冲输出模式的设置 20    5.3 单轴位置运动和速度控制 22  5.4 回原点运动 30  5.5 多轴运动控制 33  5.6 位置计数 38  5.7  通用 I/O 控制 41  5.8 伺服驱动器接口 42  第六章 编程举例 45  6.1 Visual C++ 6.0 编程举例 45  6.2 Visual Basic 6.0 编程举例 49  第七章 运动函数说明 52  7.1 初始化函数 54  7.2 脉冲模式设置函数设置函数 54  7.3 速度设置函数 55  7.4 单轴位置运动控制函数 57  7.5 多轴直线插补运动控制函数 58  7.6 两轴圆弧插补函数 58  7.7 回原点函数 59  7.8 手轮运动控制函数 59  7.9 运动状态及轴信号检测函数 60  7.10 驱动器专用接口信号的设定函数 61  7.11 位置计数器控制函数 64  7.12 通用 I/O 控制函数 64  7.13 编码器相关函数 66  DMC2210 软件使用手册 Version 1.3 第一章 概述 DMC2210运动控制卡是雷赛公司自主研发的高性能PCI两轴运动控制卡。雷赛公司配套 提供Windows NT/2000/XP/7等操作系统环境下的设备驱动程序和运动控制函数动态链接库。 DMC2210运动控制函数库是一个运动控制API 函数库，在其基础上开发应用软件不再是一件 很困难的事情了：您只要用C/C++ 、