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雷泰运动控制卡
DMC1380
用户手册
Version 2.0
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DMC 1380 用户手册 Version 2.0
目 录
关于本手册 1
1 引言2
2 硬件概述3
2.1 性能指标 3
2.1.1 电机控制指标3
2.1.2 I/O 信号控制指标3
2.1.3 通用指标4
2.2 硬件结构尺寸 4
2.3 硬件功能描述 5
2.3.1 控制卡电源供给5
2.3.2 运动控制功能5
2.3.3 脉冲和方向控制接口7
2.3.4 机械位置控制接口9
2.3.5 通用数字输入/输出信号接口 12
2.3.6 多卡运行 14
2.4 运动控制平台位置传感器及控制信号布局示例 15
2.5 步进电机驱动器接线示例 16
2.5.1 单端输出接法 16
2.5.2 差分输出接法 16
3 硬件配置与安装 17
3.1 硬件配置 17
3.1.1 跳线配置 17
3.1.2 开关配置 18
3.2 硬件安装 19
4 软件系统概述20
4.1 硬件驱动程序 20
4.2 运动控制函数库 20
4.2.1 初始化、关闭运动控制卡20
4.2.2 设置脉冲输出模式21
4.2.3 单轴位置和速度控制22
4.2.4 多轴运动控制24
4.2.5 回原点运动27
技术支持热线：0755 网址：
DMC 1380 用户手册 Version 2.0
4.2.6 指令脉冲计数28
4.2.7 通用I/O 控制28
4.2.8 专用IO 口函数29
4.3 演
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