【雷赛】DMC2210硬件手册v1.3.pdf

DMC2210 PCI 总线 2 轴运动控制卡 硬 件 使 用 手 册 Ve r s i o n 1 . 3 ©Copyright 2011 Leadshine Technology Co.,Ltd. All Rights Reserved. 版 权 说 明 本手册版权归深圳市雷赛公司所有，未经雷赛公司书面许可，任何人不 得翻印、翻译和抄袭本手册中的任何内容。 涉及 DMC2210 控制卡软件的详尽资料以及每个函数的介绍和范例，请 参阅 DMC2210 软件编程使用手册。 本手册中的信息资料仅供参考。由于改进设计和功能等原因，雷赛公司 保留对本资料的最终解释权；内容如有更改，恕不另行通知。 调试机器要注意安全！用户必须在机器中设计有效的安全保护装置，在软 件中加入出错处理程序；否则所造成的损失，雷赛科技没有义务或责任对此 负责 技术支持热线：075526414894 网址： 1 目 录 第一章 概述 3  1.1 产品简介 3  1.2 产品特点 4  1.3 主要技术指标 4  1.4 应用领域 5  1.5 与 DMC2200 卡性能对比 5  1.6 用户控制系统开发流程 6  第二章 DMC2210 功能介绍 7  2.1 脉冲输出模式 7  2.2 运动控制功能 7  2.3 伺服和步进电机接口 10  2.4 限位及回零信号 10  2.5 编码器计数 10  2.6 多卡运行 11  第三章 硬件设置 12  3.1 安装内容和步骤 12  3.2 板卡插座和跳线开关布局 12  3.3 板卡跳线设置 13  第四章 接口引脚定义 15  4.1 接口 X1 引脚定义 15  4.2 接口 X2 引脚定义 16  4.3 接口 X4 引脚定义 16  第五章 硬件功能介绍 18  5.1 脉冲信号和方向信号输出 18  5.2 原点开关信号 19  5.3 减速信号 SD 20  5.4 正反向限位信号 EL± 20  5.5 编码器输入信号 EA、EB 和 EZ 21  5.6 伺服报警信号 ALM 22  5.7 到位信号 INP 23  5.8 通用数字输入信号 INPUT 23  5.9 通用数字输出信号 OUT 24  5.10 伺服使能信号SEVON 26  5.11 位置改变触发信号 PCS 26  5.12 外部脉冲控制输入信号 PA 和 PB 27  5.13 紧急停止输入信号 EMG 27  5.14 位置锁存输入信号 LTC 27  5.15 运动控制平台位置传感器及控制信号布局示例 28  5.16 位置比较输出信号 CMP 29  DMC2210 硬件手册 Version 1.3