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雷赛控制技术DMC3000 系列运动控制卡
用户使用手册
Version 1.2
2017.03.03
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目 录
第 1 章 产品概述4
1.1 DMC3000 系列运动控制卡的特点 4
1.2 DMC3000 系列卡主要技术指标 5
1.3 DMC3000 系列运动控制卡的典型应用 6
1.4 订货信息9
1.5 产品图片 10
第 2 章 DMC3000 系列卡功能介绍 11
2.1 运动控制功能 11
2.2 编码器位置检测 19
2.3 专用 IO 和通用 IO 控制 19
2.4 多卡运行22
第 3 章 硬件接口电路23
3.1 硬件简介23
3.2 控制卡与配件的连接24
3.3 电机控制信号接口电路25
3.4 编码器、手摇脉冲发生器接口电路27
3.5 专用 I/O 接口电路 30
3.6 通用 I/O 接口电路 34
3.7 CAN-IO 扩展模块接口电路36
第 4 章 硬件及驱动程序的安装40
4.1 硬件安装步骤40
4.2 驱动程序安装步骤42
第 5 章 测试软件 Motion3000 的安装与使用方法49
5.1 Motion3000 的安装步骤49
5.2 DMC3800 卡测试软件的功能与使用方法 50
5.3 DMC3C00/3600/3400A 卡测试软件的功能与使用方法68
第 6 章 应用软件开发方法69
6.1 基于 WINDOWS 平台的应用软件结构69
6.2 采用 VB 6.0 开发应用软件的方法70
6.3 采用 VC 6.0 开发应用软件的方法72
第 7 章 实现基本功能的方法及相关函数76
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7.1 限位开关及急停开关的设置76
7.2 回原点运动的实现78
7.3
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