减速器设计说明书文档.doc

设计计算及说明 结果 目 录 一、设计任务书· 二、传动方案的拟定 三、电动机的选择和传动装置的运动、动力参数的计算 四、传动零件的设计计算 五、轴的校核计算 六、 滚动轴承的选择和基本额定寿命计算 七、键的选择和键连接的强度计算 八、联轴器的选择 九、啮合件及轴承的润滑方法、润滑剂牌号及装油量 十、密封方式的选择 十一、减速器的附件及其说明 十二、设计小结 十三、参考文献 二、传动系统方案的分析 运动简图如下图： 传动方案见图，其拟定的依据是结构紧凑且宽度尺寸较小，传动效率高，适用在恶劣环境下长期工作，虽然所用的锥齿轮比较贵，但此方案是最合理的。其减速器的传动比为8-15，用于输入轴于输出轴相交而传动比较大的传动。 三、电动机的选择与传动装置运动和动力参数的计算 3.1 电动机的选择 1、电动机类型选择：选择电动机的类型为三相异步电动机，额定电压交流380V。 2、电动机容量选择： (1) 工作机输入功率PW=3.05kW (2) 电动机输出功率 考虑传动装置的功率损耗，电动机的输出功率为 =/ 为从电动机到工作机主动轴之间的总效率，即 =0.992×0.984×0.97×0.97=0.8506 -联轴器效率取0.99 -滚动轴承传动效率取0.98 -圆锥齿轮传动效率取0.97 -圆柱齿轮传动效率取0.97 =/=3.05Kw/0.8506=3.586Kw （3）确定电动机的额定功率 因载荷平稳，电动机额定功率略大于即可。所以可以暂定电动机的额定功率为4Kw。 3、确定电动机转速 工作机输入转速nw=85r/min 由于两级圆锥-圆柱齿轮减速器一般传动比为8-25，故电动机的转速的可选范围为 —=(8-25） =850—2125r/min。 可见同步转速为1000r/min ，1500r/min 的电动机都符合，这里初选同步转速为1000r/min ，1500r/min的两种电动机进行比较，而转速越高总传动比越大传动装置的结构会越大，成本越高。所以应综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、价格及总传动比。 电动机型号 额定功率（kw） 电动机转速（r/min） 电动机质量（kg） 传动装置总传动比 同步 满载 Y132M1-6 4 1000 960 73 11.29 电动机外形尺寸： 中心高H 外形尺寸 L×(AC/2+AD)×HD 底角安装尺寸 A×B 地脚螺栓孔 直径 K 轴伸尺寸 D×E 装键部位 尺寸F×GD 132 380×288×245 216×178 12 38×80 10×8 表1 电动机的选择 3.2传动装置总传动比的计算和各级传动比的分配 1、传动装置总传动比 =960/85=11.29 2、分配各级传动比 高速级为圆锥齿轮其传动比应小些约，低速级为圆柱齿轮传动其传动比可大些。所以可取 =2.82 =4 3.3计算传动装置的运动和动力参数 1、各轴的转速（各轴的标号均已在图中标出） ＝=960r/min ＝=960/2.82=340.4r/min ＝/=340.4/4=85r/min 2、各轴输入功率 =3.59×0.99=3.55kw =3.55×0.98×0.97=3.38kw =3.38×0.98×0.97=3.21kw 3、各轴转矩 =9550×3.55/960=35.7N.m PW=3.05kW =0.8506 =3.586kw =4kw =85r/min 选Y132M1-6型电动机 =2.82 =4 =960r/min =340.4r/min 85r/min =3.55 kw =3.38 kw =3.21 kw =9550?.38/340.4=94.8N.m =9550?.21/85=360.6N.m N =9550?.05/85=342.9N.M. 将计算结果汇总列表如下 表3 轴的运动及动力参数 项目 电动机轴 高速级轴I 中间轴II 低速级轴III 工作机轴IV 转速（r/min） 960 960 340.4 85 85 功率（kw） 3.59 3.55 3.38 3.21 3.05 转矩() 35.7 35.34 94.8 360.6 342.9 传动比 1 2.82 4.0 1 效率 0.99 0.