C5前馈反馈过程控制系统.ppt

* 第五章 前馈反馈控制系统 1 加热炉温度反馈控制系统 加热炉温度反馈控制系统 加热炉温度反馈控制系统在被加热物料流量变化较 大情况下存在的问题 加热炉温度反馈控制系统 3 加热炉温度反馈控制系统在被加热物料流量变化较大情况下系统性能的仿真 4 加热炉的前馈—反馈控制系统 Wc(s) Wm(s) Wcm(s) Wf (s) W0 (s) ＋ ＋ ＋ ＋ ＋ R M Y F(s) 5 加热炉前馈—反馈控制系统的方框图 6 前馈控制器传递函数Wcm (s)的推导 为使得干扰F(s)对被控参数Y (s)没有影响， 需有 F(s) ·Wcm(s) ·W0(s) + F(s) ·Wf(s) = 0 既 F(s) ·[ Wcm(s) ·W0(s) + Wf(s) ] = 0 所以应有： [ Wcm(s) ·W0(s) + Wf(s) ] = 0 则 Wcm(s) = - Wf(s) / W0(s) 7 用SIMULINK分析和验证系统性能， 及选择适当的PID参数 ? 在SIMULINK环境里 画出系统，如图所示 8 冷凝器前馈—反馈温度控制系统 Wc(s) Wm(s) Wcm(s) Wf (s) W0 (s) ＋ ＋ ＋ ＋ ＋ R M Y F(s) 9 冷凝器温度前馈—反馈控制系统的方框图 10 加热炉前馈—串级控制系统原理图 11 前馈—串级控制系统的性能曲线示例 动态前馈—串级系统响应曲线 2 静态—串级系统响应曲线 3 单回路反馈系统响应曲线 4 加热炉的动态特性（无控制时）曲线 Wc1(S) Wc2(S) Wcm(S) Wf (S) W01(S) W02(S) ﹢ ﹢ 12 加热炉前馈-串级控制系统系统方框图 F(s) F2(s) ﹢ ﹢ *