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《理论力学复习1》PPT课件
理论力学复习课;静力学;力矩 平面力对点之矩（代数量）
空间力对轴之矩（代数量） 大小、方向
空间力对点之矩（矢量）
力偶 概念：大小相等、方向相反、作用线互相平行的两个力
大小：
性质 A力偶既没有合力,本身也不平衡,是一个基本的力学量
B平面力偶的等效定理
主矢：自由矢量，力系中各力矢的矢量和
主矩：力系中各力偶矩的矢量和
重心 概念：平行力系的力心
计算 重心：
质心：
形心 （均质物体，重心、
形心为同一点）
; 二力平衡公理（刚体）
加减平衡力系公理（刚体）
五个公理 力的平行四边形法则（任何物体）
作用力与反作用定律（任何物体）
刚化公理 （处于平衡状态的变形体）
二个推论 力的可传递性（刚体）
三力平衡必汇交定理（刚体）
;
五、三种基本题型：
1.单刚体求约束反力
2.刚体系统求约束反力
1.单刚体求未知力：
未知力一般都是约束反力，一个未知力有两个未知量，大小和方向，如果我们能够判断约束反力的方向，就能减少一个未知量。
首先，熟悉约束类型，根据约束的类型判断约束反力的方向，减少未知量的数目。
然后，画出受力图，用约束反力代替约束，受力图中不要出现约束。
最后，列出平衡方程，一般使用一矩式，特殊情况用二矩式或三矩式，但任何一种平衡方程都能计算出结果
; ? 整体平衡与局部平衡的概念;[例] 如图，悬臂梁 AB 上作用有矩为 M 的力偶和集度为 q 的均布载荷，在梁的自由端还受一集中力 F 的作用，梁长为 l ，试求固定端 A 处的约束力。 ;3）选取坐标轴，列平衡方程;二、运动学;一、点的运动合成;5、加速度合成定理;*;二、刚体的运动;求平面图形上任一点速度的方法
?基点法：
?速度投影法：
?速度瞬心法：;三、动力学;1、动量的计算：;3、动能的计算;动量定理;转动惯量的计算： 平行移轴公式？ 回转半径的概念
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