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PCI-1240快速入门手册
PCI-1240 快速入门手册
目 录
第一章 PCI-1240 安装
1.1 PCI-1240 Driver 与 Utility 安装
1.2 PCI-1240 硬件安装
第二章 PCI-1240 与驱动器接线
2 .1 PCI-1240 针脚描述
2 .2 PCI-1240 与驱动器连接
第三章 PCI-1240 测试
3 .1 PCI-1240 Utility 使用
第四章 PCI-1240 软件编程
4 .1 PCI-1240 软件编程
第五章 附录
1. PCI-1240 Utility 界面说明:
第一章 PCI-1240 安装
1.1 PCI-1240 Driver 与 Utility 安装
在使用 pci-1240 之前必须安装 pci-1240 驱动,驱动安装步骤:
A) 将研华提供的驱动光盘置于光驱中,出现如下画面:
B) 点击 Installation 选项,出现如下画面:
C) 点击 Individual Driver,出现如下画面:
D) 选择 Motion Control Cards 中选项 PCI-1240 ,点击安装PCI-1240 驱
动;
1.2 PCI-1240 硬件安装:
1) PCI-1240 跳线设置:
I. BoardID 设置:通过设置板卡上 DIP 开关可以设置 PCI-1240
的BoardID 从 0 -15。
II. JP1~8 设置 nP+P ,nP+N 和 nP-P ,nP-N 输出引脚为+5v 输出
还是差分输出,缺省设置为差分输出;如图所示:
注意:设置为+5v 单端输出时,要防止外部噪声窜入
PCI-1240.
III. JP9 Enable/Disable 紧急停止功能,如图所示:
2) 单块板卡安装:
I. 关闭计算机电源;
II. 将 PCI-1240 卡插在计算机的任一 PCI 槽上;
III. 重新开启计算机,系统会自动寻找到 PCI-1240 ,根据提示点
击 Next 添加 PCI-1240 驱动;
3) 多块板卡安装:
I. 将板卡的 BoardID DIP 开关设置成不同的值(不能有重复);
II. 先将一块板卡插在一 PCI 槽,根据单块板卡安装方法,添加
驱动;
III. 然后关机,根据单块板卡安装方法,依次安装其他板卡。
第二章 PCI-1240 与驱动器接线
2 .1 PCI-1240 针脚描述:
图2 -1 PCI-1240 针脚定义图
表 2 -1 PCI-1240 针脚定义说明
针脚名称 参考地 输入/输出 说明
VEX * 输入 外部电源(12-24v )
EMG * 输入 紧急停止信号(所有轴)
XLMT+ * 输入 X 轴+方向限位控制
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