运动控制复习要点及答案.pdfVIP

自动化10 级运控复习（Z10101） 第一部分 运动控制复习要点（IRON） 1、直流调速系统用的三种可控直流电源和各自的特点。P2 1)旋转变流机组——用交流电动机和直流发电机组成机组，以获得可调的直流电压。 2)静止式可控整流器——用静止式的可控整流器，以获得可调的直流电压。 3)直流斩波器或脉宽调制变换器——用恒定直流电源或不控整流电源供电，利用电力电子开关 器件斩波或进行脉宽调制，以产生可变的平均电压。 2.电流连续和断续时，V-M 系统机械特性的差别，电流断续有何不良影响。P9 1）当电流连续时，特性还比较硬；断续段特性则很软，而且呈显著的非线性，理想空载转速 翘得很高。 2）电流断续给用平均值计算描述的系统带来一种非线性因素，也引起机械特性的非线性，影 响系统的运行性能。 3、直流调速系统闭环静特性和开环机械特性的联系和区别（画图分析）。P23~24 a、闭环系统的静态特性可以比开环系统的机械特性硬很多； n 开环机械特性 闭环静特性 b、闭环系统的静差率比开环系统小得多； A B C D Ud4 c、如果所要求的静差率一定，则闭环系统可以大大提高调 A’’’’ Ud3 Ud2 Ud1 速范围。 O0 Id1 I I I d、要取得上述三项优势，闭环系统必须设置放大器。 d2 d3 d4 Id 图1-26 闭环系统静特性和开环机械特性的关系 4、电流截止负反馈及其作用。P28 当电流大到一定程度时才出现的电流负反馈叫做电流截止负反馈，简称截流反馈。 作用：限流保护，即解决反馈闭环调速系统启动和堵转时电流过大的问题。 5、比例调节器、积分调节器、比例积分调节器各自的控制规律和特点。 比例调节器：a、Uc=KpΔUn 输出信号与偏差信号成比例；有差调节。b、能迅速响应控制作用。 积分调节器：a、输出信号的速度与偏差信号成正比。b、无静差调速。 比例积分调节器：a、稳态精度高，动态响应快；b、比例部分能迅速响应控制作用，积分部分则最 终消除稳态偏差。（控制规律即公式） 6、无静差调速系统的稳态结构图和稳态结构参数关系。P43 无静差调速系统的稳态参数计算很简单，在理想情况下，稳态时 Un= 0，因而 Un =Un*=α*n， 1 自动化10 级运控复习（Z10101） * U α = n m ax （ 1-66 ） n 即 m ax ，α为转速反馈系数（V.min/r ），Nmax 为电动机调压时的最高转速（r/min）， U*nmax 为相应的最高给定电压（V）。 I R ∆U d