动力总成悬置系统的解耦计算方法.pdf

动力总成悬置动力总成悬置系统解耦计算方系统解耦计算方 法及模态匹配原则法及模态匹配原则 京博锐志专题培训（三） 目录 1 悬置系统分析模型 22 扭矩轴及弹性轴理论扭矩轴及弹性轴理论 33 能量解耦法能量解耦法 44 基于基于TRATRA坐标系的解耦计算方法坐标系的解耦计算方法 55 悬置系统的模态匹配原则悬置系统的模态匹配原则 66 悬置系统的稳健性分析悬置系统的稳健性分析 一、悬置系统分析模型 悬置分析模型 动力总成简化为刚体动力总成简化为刚体，，车身作为地面对待车身作为地面对待；； 悬置简化为具有三向刚度的弹簧； 将动力总成悬置系统模拟为六自由度刚体系统； [M ]{Q}+[C]{Q}+[K ]{Q} {F (t)} 一、悬置系统分析模型 质量矩阵 [M ]{Q}+[C]{Q}+[K ]{Q} {F (t)} 注：动力总成的转动惯量相对于质心位置 一、悬置系统分析模型 刚度矩阵 [M ]{Q}+[C]{Q}+[K ]{Q} {F (t)} n [K] ∑[E ]T [T ]T [k ][T ][E ] i vi i vi i i 1 ⎡⎡coscosαα coscos ββ coscosγγ ⎤⎤ ui ui ui ⎢ ⎥ [T ] cosα cos β cosγ vi ⎢ vi vi vi ⎥ ⎢⎢cosα cos ββ cosγ ⎥⎥ ⎣⎣ wi wi wi ⎦⎦ ⎡⎡1 0 0 0 zii −yy ii ⎤⎤ ⎡kui ⎤ ⎢ ⎥ [k ] ⎢⎢ k ⎥⎥ [E ] 0 1 0 −z 0 x i ⎢ vi ⎥ i ⎢ i i ⎥ ⎢⎢⎣⎣00 00 11 yy ii −xxii 00 ⎦⎦⎥⎥ ⎢⎣⎣ kwiwi ⎦⎦⎥ 一、悬置系统分析模型 固有频率求解 [[MM ]{]{QQ}}++[[CC]{]{QQ}}++[[KK ]{]{QQ}} {{FF ((tt)})} 固有频率