合信 COTRUST科创思CTH300系列EtherCAT从站系统使用手册V1.00.pdf

CTH300 系列EtherCAT 从站系统 使用手册 版本：V 1.00 发布日期：05/2017 深圳市合信自动化技术有限公司 CTH300 系列EtherCAT 从站模块使用手册 声明 II 前言 III 1 产品介绍6 1.1 技术规范6 1.1.1 常规特性6 1.1.2 功能特性7 1.1.3 通信口规范7 1.2 接线规格8 1.2.1 接口示意图8 1.2.2 接口定义8 2 安装9 3 应用指南 10 3.1 典型网络架构 10 3.2 EtherCAT 通信主站 11 3.3 基于Magicworks PLC 的EtherCAT 从站模块应用 11 3.3.1 示例组件 11 3.3.2 网络连接 12 3.3.3 CPU 通信设置 12 3.3.4 操作步骤 14 3.3.5 故障诊断 18 3.4 基于Codesys 的EtherCAT 从站模块应用20 3.4.1 示例组件20 3.4.2 网络连接21 3.4.3 CPU 通信设置22 3.4.4 操作步骤22 3.5 基于TwinCAT 的EtherCAT 从站模块应用28 3.5.1 示例组件28 3.5.2 网络连接28 3.5.3 操作步骤29 3.6 基于欧姆龙编程软件的EtherCAT 从站模块应用34 4 CTH300 系列EtherCAT 从站模块使用手册 3.6.1 示例组件34 3.6.2 网络连接35 3.6.3 操作步骤35 附录42 A 在Magicworks PLC 中添加第三方EtherCAT 从站42 B 在Codesys 中配置EtherCAT 从站44 C 扩展模块技术规范46 C.1 电源模块46 C.2 数字量模块48 C.3 模拟量模块52 C.4 温度模块58 C.5 高速计数模块64 C.6 脉冲输出模块69 D EtherCAT 从站模块对象字典71 D.1 模块信息71 D.2 数字量输入模块73 D.3 数字量输出模块74 D.4 模拟量输入模块75