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CTSC-200 CANopen 系列产品
用户手册
深圳市合信自动化技术有限公司
发布日期：02/2013
手册版本：V1.40
版权声明 I
免责声明 I
安全注意事项 II
修订内容 IV
前言V
1 CTSC-200 CANOPEN系列产品概述 1
1.1 产品介绍 1
1.2 网络架构 2
2 CTSC-200 CANOPEN系列产品规格 4
2.1 性能参数 4
2.2 安装 8
2.2.1 安装注意事项 9
2.2.2 安装尺寸说明11
2.2.3 安装方法11
2.3 接线 13
2.4 通讯端口 15
2.4.1 CPU 226M-CAN 通讯端口 15
2.4.2 EM 277C 通讯端口 16
2.4.3 通信接口转换模块通讯端口 18
2.5 总线电缆规格 19
2.6 如何设置终端电阻 20
3 组建CANOPEN网络 22
3.1 CANOPEN组态界面的特点 22
3.2 如何组建CANOPEN 网络 24
3.2.1 进入CANopen 组态主界面 24
3.2.2 如何组态主站 25
3.2.3 如何组态从站 27
3.2.4 其它操作 33
3.3 使用指南 39
VI
3.3.1 组建CANopen 网络的实例 40
3.3.2 诊断 49
4 附录 52
4.1 CANOPEN通讯概念 52
4.1.1 CANopen 通讯协议简介 52
4.1.2 CANopen 通讯特点 52
4.1.3 对象字典OD 53
4.1.4 CANopen 通讯 54
4.2 订货信息 58
VII
CTSC-200 CANopen 系列产品用户手册
1 CTSC-200 CANopen 系列产品概述
1.1 产品介绍
表1-1 产品模块构成
模块名称 功能描述
2 个PPI/ 自由通信口，1 个CAN 通讯口，14 路数字量输入，10 路晶体
CPU 226M-CAN
管输出
EM
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